1、祥子：任勞任怨、樸素老實、不敢反抗，曾經是要強的頭等車伕，最後卻還是沒有掙扎出悲慘的命運；
2、虎妞：潑辣而有心計的中年婦女，生就一副男兒性格，會打理事物，將人和車廠管理的井井有條；
3、劉四爺：為人耿直，性格剛強。舊社會的袍哥人物，改良辦起了車廠，從不肯在外場失面子；
4、曹先生：思想呆板，舊社會的小知識分子，同時也是個唯美主義者；
5、孫排長：趨炎附勢，在祥子第一次買上車後，因一次冒險拉活，被大兵們逮捕；
6、小福子：機靈乖巧，善解人意，經常在詳子困難時挺身而出。
1、祥子：任勞任怨、樸素老實、不敢反抗，曾經是要強的頭等車伕，最後卻還是沒有掙扎出悲慘的命運；
2、虎妞：潑辣而有心計的中年婦女，生就一副男兒性格，會打理事物，將人和車廠管理的井井有條；
3、劉四爺：為人耿直，性格剛強。舊社會的袍哥人物，改良辦起了車廠，從不肯在外場失面子；
4、曹先生：思想呆板，舊社會的小知識分子，同時也是個唯美主義者；
5、孫排長：趨炎附勢，在祥子第一次買上車後，因一次冒險拉活，被大兵們逮捕；
6、小福子：機靈乖巧，善解人意，經常在詳子困難時挺身而出。
駱駝祥子中的人物如下：
1、祥子：十八歲，身材高大，年輕力壯的洋車伕，為全書靈魂人物，一個曾經是那麼要強的頭等車伕，最後卻還是沒有掙扎出悲慘的命運。
2、虎妞：車廠老闆劉四爺的女兒，三十七八歲，相貌醜陋，潑辣而有心計，生就一副男兒性格，很會打理事物，將人和車場管理的井井有條。
3、劉四爺：六十九歲，人和車行的老闆，為人苛刻，祥子的僱主，舊社會的袍哥人物，改良辦起了車場，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子。
4、曹先生：祥子的僱主,愛好傳統美術,因為信奉社會主義,所以待人寬和,被祥子認為是“聖人”。
祥子:曾經是一個老實、健壯、堅忍，自尊好強、吃苦耐勞，有美好理想的青年，後來變成了一個麻木、潦倒、狡猾、好佔便宜、吃喝嫖賭、自暴自棄的行屍走肉；虎妞:大膽潑辣但有點變態；即敢於追求幸福，真誠地對待祥子，又貪吃懶惰、好逸惡勞，總想控制祥子，具有雙重性格。虎妞既是一箇舊社會沾染了許多惡習的婦女，又是舊社會的犧牲品；小福子:美麗、年輕、要強、勤儉。終因不甘生活的屈辱而含恨自縊；劉四爺:殘忍霸道，是一個典型的剝削階級人物，極端的自私自利；二強子:一個自暴自棄的車伕；
曹先生:一個平凡的教書人，愛好傳統美術，因為信奉社會主義，所以待人寬和，被祥子認為是聖人；
高媽:心地善良、為人要強的老媽子，樂意幫助別人，經歷了不幸，學會了在舊社會最底層生活的方法。有自己的想法，常常開導祥子。