祥子：
1、憨厚能幹、堅韌好強、以勞動為本分、不願過苟且偷生的生活，這都是勞動人民的美德。
2、個體勞動者的思想印記。
虎妞：
一個潑辣、堅強、豪爽的女人，在亂世中生存，她有著堅強的生命力。她面對自己喜歡的人可以毫不猶豫地追求，甚至不擇手段。虎妞的獨特個性代表了那個特定年代女人所面臨的艱難生活。
劉四爺：
舊社會的袍哥人物，改良辦起了車場，為人耿直，性格剛強。
祥子：
1、憨厚能幹、堅韌好強、以勞動為本分、不願過苟且偷生的生活，這都是勞動人民的美德。
2、個體勞動者的思想印記。
虎妞：
一個潑辣、堅強、豪爽的女人，在亂世中生存，她有著堅強的生命力。她面對自己喜歡的人可以毫不猶豫地追求，甚至不擇手段。虎妞的獨特個性代表了那個特定年代女人所面臨的艱難生活。
劉四爺：
舊社會的袍哥人物，改良辦起了車場，為人耿直，性格剛強。
1、祥子：出身於舊社會中國的下層勞動人民家庭，勤勞、善良、忠厚、樸實，注重信用和講義氣，有小生產者所共同的積極進取的求生意志和人生理想。可是自己不愛的虎妞和愛的小福子相繼死後，他喪失了對生活的希望和信心，最終成為一堆行屍走肉。祥子的遭遇和命運不僅是個人的悲劇，更是時代和社會的悲劇。
2、虎妞：人和車廠廠主劉四爺的女兒，長得虎頭虎腦，性格大膽潑辣，辦事爽快利落，在和祥子的感情糾葛中，她一直處於主動地位，是個敢於追求個人自由愛情的人。但貪吃懶惰、好逸惡勞，市儈氣很濃，由於自己是車廠主的女兒，在錢財和地位上有很大的優越感。她不甘心“做一輩子車伕的老婆”，這是她和祥子理想的主要分歧所在，因為祥子要的是自食其力，她最後因為難產而死。虎妞既是一箇舊社會沾染了許多惡習的婦女，又是社會的犧牲品。
3、小福子：一個善良的、可悲的人物，是祥子喜歡的人，但留給我們的只有深深的同情和無限的思考。
4、劉四爺：人和車廠的老闆，是個快七十歲的人，土混混出身。他是一個典型的剝削階級人物，極端的自私自利，曉得怎樣對付窮人，什麼時候該緊一把，哪裡該松一步兒，有善於調動的天才，但他又講面子，絕不一面兒黑。平時嘴上掛著奸猾的笑，做事絕不含糊，人老，心可不老實。
5、二強子：一個自暴自棄的車伕，把自己女兒賣了買了車，又風光了一陣，等錢用完了就喝了酒在家發脾氣，結果將自己的妻子打死了，賣了車辦完事，又開始拉車，天天喝的爛醉，家裡的兩個孩子也不管。女兒回來後，還逼著女兒賣身養活一家人，時常回家找女兒要錢，要了錢又去喝的爛醉。
祥子作為本書的重點任務，其校色也是最豐滿的一位。祥子是個個性格鮮明的普通車伕，在他身上具有勞動人民許多優良的品質。祥子的悲慘生活深深揭露了舊中國的黑暗，反映了當時軍閥混戰、黑暗統治下的北京底層貧苦市民生活於痛苦深淵中的圖景。
虎妞是一個流氓資本家的性格鮮明的女兒，她長得虎頭虎腦，外表醜陋，小說中說她像一個大黑塔，不講仁義，粗俗兇悍。對外人她不講理，但是對祥子，她的確是真心愛他的。她想在祥子身上找回被自私父親剝奪的青春。
劉四爺車行老闆為人苛刻，祥子的僱主。舊社會的袍哥人物，改良辦起了車場，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子。
高媽心地善良、為人要強的老媽子，樂於助人，經歷了不幸，學會了在舊社會最底層生活的方法。有自己的想法，常常開導祥子，是一個祥子很佩服的人。
《駱駝祥子》小說，以20世紀20年代的舊北京為背景。祥子所處的時代是北洋軍閥統治的時代。其背景世界是黑暗的、畸形的、失衡的中國舊社會，人民過著貧苦的生活，祥子只是廣大勞苦大眾的代表。