黃帝，是少典的次子，生於軒轅之丘，故稱軒轅氏。黃帝幼時聰明異常，見識淵博，才幹出眾，遂繼承父親少典被擁立
為有熊部落首領，故又稱為有熊氏。有熊氏是史傳中上古華夏部落中的一個氏族，居住在有熊，建立有熊國，故後世以
有熊氏相稱 。以有熊氏作為氏族稱謂始於少典。 史傳炎帝、黃帝都為少典之子 ，都是來自有熊氏的一個分支，後世也
稱炎帝、黃帝為神農氏與軒轅氏。
黃帝，是少典的次子，生於軒轅之丘，故稱軒轅氏。黃帝幼時聰明異常，見識淵博，才幹出眾，遂繼承父親少典被擁立
為有熊部落首領，故又稱為有熊氏。有熊氏是史傳中上古華夏部落中的一個氏族，居住在有熊，建立有熊國，故後世以
有熊氏相稱 。以有熊氏作為氏族稱謂始於少典。 史傳炎帝、黃帝都為少典之子 ，都是來自有熊氏的一個分支，後世也
稱炎帝、黃帝為神農氏與軒轅氏。
黃帝的孫子名為顓頊。
顓頊，號高陽氏，黃帝之孫，昌意之子，中國上古部落聯盟首領，“五帝”之一。在流傳下來神話傳說中，顓頊是主管北方的天帝。顓頊始自窮桑，而遷都於商丘，後居於帝丘即今天的河南濮陽。《國語·楚語》說顓頊是繼少昊之後主政；《列子·湯問》說法亦同：“共工氏與顓頊爭為帝，怒而觸不周之山，折天柱，絕地維，故天傾西北，日月星辰就焉；地不滿東南，故百川水潦歸焉。”《山海經·大荒東經》神話中說少昊育顓頊於東海。後來的舜、夏、楚都是他的子孫，成為黃帝系下與帝嚳並列兩系中的一系，中華民族人文共祖之一。顓頊生子窮蟬，是舜的高祖。顓頊在位七十八年，活到九十八歲逝世，葬於濮陽。
《史記·五帝本記》記載：“黃帝者，少典之子，姓公孫，名軒轅，黃帝居於軒轅之丘”。至於具體出生地點，史學界並沒有統一的觀點。古為有熊國都城，其父少典為有熊國國君，但也有個別人認為在其它地方。
傳說一：黃帝出生於中國西北黃土高原的沮源關降龍峽。在傳說中黃帝的母親是黃土高原上的一名少女，一天傍晚突然看見北極光，然後就懷孕，生下了黃帝。
傳說二：在公元前4856年前，在今河南新鄭的軒轅丘有個龍圖騰的國家，君主名曰少典氏。他是伏羲帝和女媧帝直系的第七十七帝，他的夫人有二，一是任姒，二是附寶，她們是姐妹，是有礄氏之女。在今新鄭市區北關的軒轅丘的有熊國的宮殿裡，傳來了嬰兒出生時呼吸大自然之氣時的“哇哇”哭啼聲。這一說法得到包括中國古都學會在內的部分民間機構的認可。
傳說三：帝生於山東省曲阜市周圍。據古史記載“黃帝生於壽丘”“壽丘在魯東門之北”，而壽丘位於曲阜城東四公里的舊縣村東。