黃粉蟲幼蟲為長圓柱形。幼蟲初孵化時僅有2 ~3毫米，為 乳白色;以後隨著齡期的增加，身體逐漸增長;各齡幼蟲初蛻皮 時為乳白色，隨著生長，體色加深，逐步變為黃白色、淺黃褐色; 老熟幼蟲一般體長28 ~35毫米，身體前後粗細基本一致，體徑 約為5 ~7毫米，體壁較硬，無大毛，有光澤;蟲體為黃褐色，節間 和腹面為黃白色。頭殼較硬，為深褐色。各足轉節腹面近端部 有2根粗刺。
黃粉蟲幼蟲為長圓柱形。幼蟲初孵化時僅有2 ~3毫米，為 乳白色;以後隨著齡期的增加，身體逐漸增長;各齡幼蟲初蛻皮 時為乳白色，隨著生長，體色加深，逐步變為黃白色、淺黃褐色; 老熟幼蟲一般體長28 ~35毫米，身體前後粗細基本一致，體徑 約為5 ~7毫米，體壁較硬，無大毛，有光澤;蟲體為黃褐色，節間 和腹面為黃白色。頭殼較硬，為深褐色。各足轉節腹面近端部 有2根粗刺。
從卵的置放和孵化開始，就要保持整個生長髮育階段的整 齊性,最好將1 ~3天內的卵作為一批，不要將時間間隔過長的 卵放在一批中,奠定整齊發育的基礎，同時在幼蟲的生長髮育過 程中根據情況不斷進行整齊化的篩選。詞養前，先在飼養箱、盒等器具內放人麩皮或其他詞料，再 將黃粉蟲卵或初孵化幼蟲放入，幼蟲密度以佈滿器具或最多不 超過3 ~4釐米厚為宜，最後在上面鋪放菜葉、其他蔬菜果品殘 體等，讓蟲子生活於麩皮、生物伺料與菜葉之間，任其自由採食。
每隔一週左右，篩除蟲糞，換上新伺料。當幼蟲長到20 ~ 35毫 米時，便可採收用幹飼餵動物。一般幼蟲體長達到30毫米時， 顏色由黃褐色變淡，且食量減少，這是老熟幼蟲的後期，以後即 很快進人化蛹階段。幼蟲孵化後很快就開始取食，待生產伺養盤中的詞料基本 食完時約5 ~ 10天應儘快將蟲糞篩除。
篩除蟲糞後應立即 投放新的伺料。每次投放的飼料量約為蟲體總重量的20% ~ 30%，也可以在飼餵過程中視黃粉蟲的生長情況適時調整飼料投放量，飼料投放量以3 ~5天食完為度。一般幼蟲為3 ~5天 篩1次蟲糞，投放一次伺料。篩除蟲糞時應注意篩網的型號，以相應於蟲體大小為宜，以 免蟲體隨蟲糞漏出。
1 ~3齡幼蟲可以不篩除蟲糞,4 ~8齡用 60目篩網,10齡以上可用40目篩網，老熟幼蟲用普通鐵窗紗為 宜。篩蟲糞時應仔細觀察伺料是否吃完,混在蟲糞中的飼料全 部被蟲體食盡時再篩除蟲糞。特別要注意的是，在喂菜葉和瓜 果皮前，應先篩出蟲糞，以免蟲糞沾在菜葉和瓜果皮上,蟲糞沾 水後很快會腐爛、變質，造成汙染。
蔬菜葉、瓜果皮的新增根據 具體取食的情況確定，一般保持食盡沒有剩餘為宜。
因為黃粉蟲是完全變態的昆蟲，其中卵、幼蟲、蟲蛹這三個 蟲態在生理上可以說是不死的病死除外，只有成蟲才有真正 意義上的壽終正寢式的死亡。