齒輪的加工原理，常見的有兩種，仿形加工和範成加工。
1、仿形加工。齒輪加工刀具切出齒輪的齒槽，刀具的截面形狀是齒輪齒槽的形狀。加工齒輪時，沒有齒輪齧合運動，加工出來的齒輪精度低，一般精度在11級以下。
2、範成加工。齒輪加工刀具本身就是齒輪或齒條，齒輪滾刀可以認為是齒條，屬於齒條型別刀具。加工時，齒輪刀具與被加工齒輪之間有齒輪齧合運動。齒輪刀具齒廓刀刃，運動包絡出被加工齒輪的齒廓，是理想的漸開線，加工精度較高，常見的有滾齒、插齒、剃齒。
齒輪的加工原理，常見的有兩種，仿形加工和範成加工。
1、仿形加工。齒輪加工刀具切出齒輪的齒槽，刀具的截面形狀是齒輪齒槽的形狀。加工齒輪時，沒有齒輪齧合運動，加工出來的齒輪精度低，一般精度在11級以下。
2、範成加工。齒輪加工刀具本身就是齒輪或齒條，齒輪滾刀可以認為是齒條，屬於齒條型別刀具。加工時，齒輪刀具與被加工齒輪之間有齒輪齧合運動。齒輪刀具齒廓刀刃，運動包絡出被加工齒輪的齒廓，是理想的漸開線，加工精度較高，常見的有滾齒、插齒、剃齒。
要了解三軸飛行器原理，須先了解四軸飛行器。四軸飛行器的流行，主要得益於它精簡的結構，在同一對角線上的兩個電機轉向相同，同一側的電機轉向剛好相反，剛好抵消反扭矩，巧妙的實現了平衡：三軸飛行器與四軸飛行器相比少了一個軸，構成等邊三角形，所以可以把其設計成三組共軸旋翼，每組共軸旋翼設計為上、下旋翼，二者背靠背同軸心安裝，讓上旋翼和下旋翼轉速相同、旋轉方向相反，可平衡共軸旋翼反扭矩。
齒輪的加工原理，常見的有兩種，仿形加工和範成加工。
1、仿形加方法：齒輪加工刀具切出齒輪的齒槽，刀具的“截面形狀”是齒輪齒槽的形狀。加工齒輪時，沒有齒輪齧合運動，加工出來的齒輪精度低，一般精度在11級以下；
2、範成加工方法：齒輪加工刀具本身就是“齒輪或齒條”，齒輪滾刀可以“認為”是齒條，屬於齒條型別刀具。加工時，齒輪刀具與被加工齒輪之間有“齒輪齧合”運動。齒輪刀具齒廓刀刃，運動包絡出被加工齒輪的齒廓、齒面，是理想的漸開線，加工精度較高，常見的有，滾齒、插齒、剃齒屬於精加工。