從齧合原理上講，對任意齒輪，不管是漸開線齒輪還是雙圓弧齒輪，它們正確齧合，則滿足齧合條件：它們接觸點處的法矢垂直於它們之間的相對運動速度，則它們之間就是正確齧合的。 對於我們常見的漸開線外齧合齒輪，任意兩條漸開線都是相互齧合的，因此它們只需要滿足公法線處的齒距相等就可以正確齧合了，簡言之： 兩標準直齒圓柱齒輪正確齧合：模數相等，壓力角相等。兩標準斜齒圓柱齒輪正確齧合：模數相等，壓力角相等，螺旋角相等，而且旋向相反。
從齧合原理上講，對任意齒輪，不管是漸開線齒輪還是雙圓弧齒輪，它們正確齧合，則滿足齧合條件：它們接觸點處的法矢垂直於它們之間的相對運動速度，則它們之間就是正確齧合的。 對於我們常見的漸開線外齧合齒輪，任意兩條漸開線都是相互齧合的，因此它們只需要滿足公法線處的齒距相等就可以正確齧合了，簡言之： 兩標準直齒圓柱齒輪正確齧合：模數相等，壓力角相等。兩標準斜齒圓柱齒輪正確齧合：模數相等，壓力角相等，螺旋角相等，而且旋向相反。
傳動比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用係數。傳動比=主動輪轉速除以從動輪轉速的值=它們分度圓直徑比值的倒數。定軸輪系傳動比的一對齒輪的傳動比設主動輪1的轉速和齒數為，從動輪2的轉速和齒數為，其傳動比大小等於圓柱齒輪傳動的兩輪軸線相平行。對於外齧合傳動，兩輪轉向相反，傳動比可用負號表示；內齧合傳動，兩輪轉向相同，傳動比用正號表示。故其傳動比可寫為兩輪的轉向關係也可在圖上用箭頭來表示。以箭頭方向表示主動輪看得見一側的運動方向。用反向箭頭來表示外齧合時兩輪的相反轉向，用同向箭頭表示內齧合傳動兩輪的相同轉向。對於圓錐齒輪的軸線相交，不能說兩輪的轉向是相同或相反。因此，其轉向關係便不能用傳動比的正負來表示，只能在用箭頭表示。
1、齒輪齧合的方式有：
正齒輪齧合；斜齒輪齧合；行星齒輪齧合；蝸輪蝸桿齧合；齒輪齒條齧合；諧波齒輪齧合等。
2、齒輪齧合的原理：
透過點與點的接觸，點與面的接觸、面與面的接觸、線與線的接觸。
3、經過的過程是：
先點至點、先點至面再至點、先線至面再至線的過程。從而實現功能之間的相互傳送。
4、齒輪齧合的條件：
直齒圓柱齒輪的齧合條件：兩齒輪的模數必須相等，兩齒輪分度圓上的齒形角必須相等。
斜齒圓柱齒輪的齧合條件：兩齒輪法面模數相等，齒形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。
直齒圓錐齒輪的齧合條件：兩齒輪的大端模數和齒形角分別相等。