龍珠超孫悟空在第110集獲得自在極意功，《龍珠超》是根據日本漫畫家鳥山明的代表作《龍珠》改編而成的電視動畫，由原作者鳥山明擔當原案，描述悟空等人與魔人布歐的戰鬥結束後的故事。
《龍珠超》的整個世界分成12個宇宙，每兩個宇宙是類似於“雙胞胎”一樣的關係，構成幾乎相同：東西基本是對稱的，都是成對存在。而在所有宇宙中，具有對稱效果的宇宙需要兩個數相加等於13，而12個宇宙的最高領導者為全王，全王管理的每個宇宙都由破壞神與界王神所統治，界王神麾下又有界王、閻魔王等神明幫忙管理。
作為日漫的代表作品之一，鳥山明的《龍珠》絕對承載了無數人童年的記憶。自1984年誕生以來的30年間，《龍珠》一直保持著超高的人氣，這部經典之作似乎已成為日漫作品的一個符號。《龍珠》初期的冒險劇情並沒有如預料一樣受到歡迎，一度人氣下滑到了十幾位的危險邊緣。
這個時候編輯鳥島和彥再度站了出來，認為應該在作品中增加“追求力量”的主題，於是出現了天下第一武道會，果然這之後人氣就急速上升，配合動畫的播出更是水漲船高，從1987年開始《龍珠》就再度奪回了雜誌的頭號王牌位置，並一直把這個地位保持到它完結為止。
動漫《龍珠超》中悟空真正接觸自在極意功是在第110集。這種境界的功力非常強大，有兩種形式，分別是未無安全形式和完全形式。形式不同，悟空所表現出來的狀態也不同。未完全形態時悟空的髮色略顯銀色線條，眼球變為銀色，完全狀態時髮色完全變為銀色，而且速度和力量也發生明顯變。
自在極意功是《龍珠超》宇宙生存篇中出現的新境界，不同於正常的依靠知氣的戰鬥方式，自在極意功烤的是身體各個部位條件反射式進攻和防禦，不需要透過大腦思考。
自在極意功正式出現在第110集，但之前《龍珠Z：復活的F》和《龍珠超》第18集中就曾提到過，維斯、悟空和貝吉塔在實戰訓練中曾提出，經過思考的動作速度很慢，花費時間長，身體各部位自行判斷作出回應就能避免任何傷害。
第110集中，悟空和第十一宇宙的吉連展開戰鬥，孫悟空完全被吉連壓制，吉連尚未使出全部力氣就把悟空逼得節節敗退，後來悟空喪失自我意識，身體潛意識做出反擊，這才讓悟空真正接觸到自在極意功。
自在極意功是流傳在神界的傳說，據說是突破自身極限後爆發潛力，但就連神仙也做不到。破壞神比魯斯接受過相關訓練，卻依舊不能完全掌握。
自在極意功特點是身體和意識分離，身體不透過大腦思考就能及時做出反應，速度和力量大幅度提升。但自在極意功氛圍未完成版和完成版，未完成版頭髮有銀色線條，眼球也是銀色，但完成版頭髮會全變成銀色，速度和力量也比未完成版高出很多。
《七龍珠GT》中孫悟空在35集第一次變成超級賽亞人4。
《七龍珠GT》是根據漫畫家鳥山明的超人氣作品《七龍珠》和《龍珠Z》後，由東映動畫公司原創制作的七龍珠系列動畫片，是龍珠超人氣作品系列第三部。故事發生於《龍珠Z》5年後的世界。這部作品的故事大綱非鳥山明本人創作，但其參與了部分角色設定和相關插畫。