喝一杯啤酒一般不算酒駕。但如果喝一杯啤酒後駕駛人血液中的酒精含量大於或者等於20mg／100ml，小於80mg／100ml的，算酒駕。如果酒精含量大於或者等於80mg／100ml的，算醉駕。
法律依據：
《車輛駕駛人員血液、呼氣酒精含量閾值與檢驗》4.1
車輛駕駛人員血液中的酒精含量大於或者等於20mg／100ml，小於80mg／100ml的駕駛行為為飲酒駕車；車輛駕駛人員血液中的酒精含量大於或者等於80mg／100ml的駕駛行為為醉酒駕車。
《道路交通安全法》第九十一條
飲酒後駕駛機動車的，處暫扣六個月機動車駕駛證，並處一千元以上二千元以下罰款。因飲酒後駕駛機動車被處罰，再次飲酒後駕駛機動車的，處十日以下拘留，並處一千元以上二千元以下罰款，吊銷機動車駕駛證。
醉酒駕駛機動車的，由公安機關交通管理部門約束至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任；五年內不得重新取得機動車駕駛證。
一杯啤酒能查出酒駕，酒後駕車是指駕駛人員血液中的酒精含量大於或等於100毫升20毫克，並小於100毫升80毫克為酒後駕車。【法律依據】《道路交通安全法》第九十一條，飲酒後駕駛機動車的，處暫扣六個月機動車駕駛證，並處一千元以上二千元以下罰款。因飲酒後駕駛機動車被處罰，再次飲酒後駕駛機動車的，處十日以下拘留，並處一千元以上二千元以下罰款，吊銷機動車駕駛證。醉酒駕駛機動車的，由公安機關交通管理部門約束至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任；五年內不得重新取得機動車駕駛證。飲酒後駕駛營運機動車的，處十五日拘留，並處五千元罰款，吊銷機動車駕駛證，五年內不得重新取得機動車駕駛證。醉酒駕駛營運機動車的，由公安機關交通管理部門約束至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任；十年內不得重新取得機動車駕駛證，重新取得機動車駕駛證後，不得駕駛營運機動車。飲酒後或者醉酒駕駛機動車發生重大交通事故，構成犯罪的，依法追究刑事責任，並由公安機關交通管理部門吊銷機動車駕駛證，終生不得重新取得機動車駕駛證。
開車不要喝酒，喝酒後不要開車。駕駛人員每100毫升血液酒精含量大於或等於20毫克，並每100毫升血液酒精含量小於80毫克為飲酒後駕車。20mg/100ml大致相當於一杯啤酒，半杯啤酒達不到規定。
根據法律規定，飲酒後駕駛機動車的，處暫扣六個月機動車駕駛證，並處一千元以上二千元以下罰款。因飲酒後駕駛機動車被處罰，再次飲酒後駕駛機動車的，處十日以下拘留，並處一千元以上二千元以下罰款，吊銷機動車駕駛證。
《道路交通安全法》第九十一條