100噸吊車插銷臂工作原理

　　起重機是利用吊臂頂端的滑輪組支承捲揚鋼絲繩懸掛重物，利用吊臂的長度和傾角的變化改變起升高度和工作半徑，具體原理如下：

　　1、從與轉檯或塔身鉸接的根部鉸點起，至起重臂頭部裝設的主起升機構鋼絲繩導向滑輪軸心線之間起重。

　　2、支承起升繩、取物裝置或變幅小車的雙向壓彎的金屬結構件。由連線銷軸、鋼絲繩或液壓缸支承在起重機的轉檯或塔身上。對於可俯仰擺動的起重臂，由變幅機構改變其傾角，以改變起重機的幅度和起升高度；水平的起重臂是用變幅小車在其上來回運動而改變幅度。

　　3、汽車起重機副臂的作用是，當主臂的高度不能滿足需要時，可以在主臂的末端連線副臂，達到往高處提升物體的目的。副臂只能提升較輕的物體。副臂一般只有一節臂，也有兩節以上的摺疊式副臂或伸縮式副臂，其中以摺疊式的桁架結構副臂最為常見。

　　100噸吊車的吊臂最長51米。

　　吊車是一種廣泛用於港口、車間、電力、工地等地方的起吊搬運機械，吊車這個名稱是起重機械統一的稱號。頻繁叫吊車的主要是汽車吊、履帶吊和輪胎吊。吊車的用處是吊裝裝置、搶險、起重、機械、救援。

　　機械臂是一個複雜系統,存在著引數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對於不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

　　機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的複雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。