根據規定，六年免檢車輛免於上線檢驗，但需要每隔兩年申領一次年檢合格標誌，由於不用上檢測線，因此不需要開車去辦理。申領標誌只需要車主或代理人帶齊資料（行駛證、身份證以及交強險副本）到當地車管所辦理，也可以在網上申請辦理。
免檢車輛品牌車型眾多，車輛是否屬免檢車輛，是由工業和資訊化部定期釋出的《道路機動車輛生產企業及產品公告》確定的，根據有無免檢記錄確定車輛是否屬免檢車輛。
國家發改委公佈了新近一期的國產新車註冊登記免上檢測線的企業及車型，共有39戶企業的623種車型獲批。在這個目錄中，目前市場上比較暢銷的車型都在免檢的目錄中。其中有一汽大眾的高爾夫（查成交價|車型詳解）1.6、寶來1.6、1.8和1.8T等車型，而上海大眾的兩款帕薩特和波羅轎車也在免檢之列。
此外，華晨寶馬的530I等5款寶馬車也在目錄中。國內的一些自主品牌的汽車也在目錄中大批出現，其中長城、浙江吉利、哈飛、奇瑞等廠商也有幾款到幾十款不等的車型登上了目錄。
1、車輛過戶必須開車去。因為車輛過戶流程第一步就是先驗車。
2、具體流程。驗車拓號首先是驗車→拓號→照相，驗車時會檢驗車輛的尾氣，燈光，喇叭，底盤等一些相關的部件。來確保車輛的安全性。然後車管所的工作人員會對車輛進行拓號,之後對車輛拍照、隨後開具驗車單等手續，大概幾分鐘就可以完成整個驗車流程。
3、查違章。拿到驗車單之後，需要到業務辦理視窗領取之前所拍攝的照片貼在驗車單上，然後到業務大廳的違章查詢機去進行違章記錄查詢（如果有違章，需要補繳費用）。
4、出過戶票。然後進行發票的轉移和繳納過戶費用，相應的費用是根據車輛管理所統一的標準來進行收費的。
5、轉移登記。轉移登記是通常意義上的轉籍登記。轉籍登記一般需要在原車輛所在地的車輛檔案存放車管所進行，但有的交易市場是可以代辦轉出提檔的。
6、領取新的手續。辦理完過戶後，新車主當場可以選號、領取新的登記證書、行駛證等手續。牌照一般要一週以後領取，在此期間車管所會發給一張臨時車牌供車輛使用。
6年免檢車輛年審分為線下辦理和網上辦理。
1、如果是線下辦理，那麼車主本人攜帶資料有：行駛證(正副本)、機動車所有人身份證、機動車交強險保單、車船稅納稅或免稅證明，到當地的車管所進行申請，無需交錢。要是委託他人代辦，那麼還需要帶上代辦人的身份證原件以及機動車所有人簽名的書面委託書。
2、如果是網上辦理，那麼所需資料有：車主身份證正反面影印件（1:1原件影印）；行駛證副證原件；交強險（副本）第二聯原件、及拍照電子版（內容清晰）；車主手持身份證 拍照電子版（臉部和身份證內容清晰）。網上辦理渠有當地車管所網站、指定微信公眾號、支付寶等，具體以本地的要求為主。