寶馬730改740，如果改動的只是尾標，就不屬於違法行為。如果改動的是整套發動機動力系統和輪轂，就屬於違法行為了。
很多車主在汽車買回來後，為了面子或使車輛尾部更加乾淨，都會將尾標扣下來或者更換尾標、比如“華晨寶馬”扣掉“華晨”、“E180”換成“E260”等，這樣做是不違法的。但如果是更改了發動機的型號和輪轂的尺寸，就要到車管所去備案登記了，否則就是違法行為。
寶馬730和740最大的區別，就是兩者的發動機不同。寶馬730使用的是2.0升四缸渦輪增壓發動機，最大馬力為265匹，最大功率為195kw，最大扭矩為400N・m，工信部綜合油耗為6.9L/100km。寶馬740使用的是3.0升六缸渦輪增壓發動機，最大馬力為430匹，最大功率為250kw，最大扭矩為450N・m，工信部綜合油耗為7.5L/100km。
寶馬730和740除了動力上的不同，兩者在售價和配置上也會有所差異。寶馬730的售價為82.8萬元，配置相對於740低一些，寶馬740的售價區間為93.80-119.80萬元，配置較高。
理論上，只要提前去車管所進行報備了，並且車管所同意了，就不算違法。如果沒有去車管所報備，自己私下改裝，就屬於違法行為。
需要注意的是，去車管所報備的時候，改燈的引數要在可改裝的範圍之內，這樣車管所才會同意改裝，不然車管所不會同意的。
實際當中，只要不是改成紅藍爆閃燈，色溫不超過4300K，改裝氙氣燈加裝了透鏡，一般是沒事的。交警也不會管。可以這麼想：如果車燈壞了，難道就不能換了？
總結一下就是：提前去車管所報備了，是最穩妥的，肯定沒事。如果不去車管所報備，只要是文明改裝，一般也沒事。
附改裝氙氣燈的注意事項：
改裝氙氣燈，一定要加透鏡。因為加裝氙氣燈後，汽車大燈總成沒帶透鏡，傳統的鹵素燈燈罩不能起到聚光的作用，因此照明效果大打折扣。並且，最重要的是發出來的光會發散，造成刺眼的效果，會嚴重影響對面來車的正常行駛，安全隱患極大。
總而言之，不加裝透鏡的氙氣大燈還不如不改。
如果a7在外觀、內飾、動力系統、剎車系統等地方進行大面積的改裝，而又沒到車管所備案的話，是屬於違法行為的。
a7是奧迪所產的一款中大型轎跑車，其主要競爭對手為寶馬5系GT和賓士CLS等。此外，奧迪還有S7和RS7更高效能的版本可選。
奧迪a7的車身尺寸為4976mm×1908mm×1408mm，屬於一款D級車。目前在售車型為2019款，只提供了3.0升渦輪增壓發動機配48V輕混系統的一種動力系統，共兩款車型。全系配備了四驅系統，搭配7速雙離合變速箱。
關於動力：奧迪a7最大功率為250kw，最大扭矩為500N・m，百公里加速只需要5.3秒，最高時速250km/h。
關於外觀：奧迪a7傳承了上一代動感的設計，掀背造型很容易將其與奧迪a6和奧迪a8區分開來。車身線條較上一代更加硬朗，一體式尾燈很有設計感。
關於內飾：奧迪a7的內飾發生了比較大的變化，物理按鍵較少，車輛的各種資訊和控制方式都整合在了3塊碩大的螢幕上，很有科幻感。