g500和g63外觀最大的區別集中在汽車的前臉，g500前臉採用的是橫條式的進氣格柵，g63採用的是豎條式的進氣格柵。
全新賓士g級在國內共推出了三款車型，分別是g500和兩款g63車型，在外觀方面，除了汽車的前臉發生了一些變化之外，其它方面並沒有進行太大的改變。
這兩款車型依舊採用的是經典的方正模樣，包括圓形前大燈，前翼子板上凸出的轉向燈，這種設計進一步提升了這款車的辨識度。
相對於上一代車型來說，全新一代車型的大燈組進行了升級，圓形大燈採用了集合多光束的LED光源，並且LED環狀日間行車燈也整合在其中，進氣格柵外的鍍鉻飾條雖然沒有發生變化，但是在進氣格柵的內飾採用了鏤空的設計。
如果想要從汽車的側面區分老款和新款車型，唯一值得參考的地方就是後視鏡了，全新一代賓士G級採用的是更加圓潤的後視鏡造型，相對於老款車型來說，新款車型的後視鏡更加呆萌，汽車的轉向燈的設計也更加突出。
首先糾正一個錯誤：沒有G350，只有G350D。G500和G350D的外觀區別，簡單概括就是：G350不帶運動元件，G500標配運動元件。
AMG元件具體包括：AMG20寸運動輪轂、AMG前保險槓、剎車卡鉗帶賓士標、運動排氣、AMG腳墊。
2016年11月18日，G350D登入中國市場，價格132.9萬元人民幣。已經停產。
2019款賓士G500，官方指導價：155.88~158.80萬元，車型定位中大型SUV。動力方面，搭載4.0TV型8缸渦輪增壓發動機，匹配9擋手自一體變速箱，最大功率310kW，最大馬力422PS，最大扭矩610N・m。
2019款賓士G500依舊提供全時四驅系統，非承載式車身，並且提供前中後三把差速鎖以及低速四驅模式，仍然是一款專業的越野車。
車身尺寸方面，長寬高分別為：4857/1931/1926mm，軸距為2890mm。內飾方面，採用了賓士最新的雙螢幕式設計，全液晶儀表盤和中控臺螢幕都達到12.3英寸。
賓士g500和g550的區別主要體現在尺寸、動力和材質上。動力方面，這兩款車型的發動機排量是一樣的，但G550發動機有所改進，最大輸出功率為460馬力，百公里加速時間為5.7秒，G500的最大輸出功率421馬力，百公里加速6.1秒。動力上看，G550比G500要好一些。
尺寸方面，賓士G550級和G500相對：整車長度添加了53毫米，車身寬度添加了21毫米，車身高度添加了7.6毫米，軸距則添加了41毫米。當然，這些資料肉眼很難看出區別，但車裡面空間、行駛體驗、乘坐體驗的感覺是大有不同的。
材質方面：G550的製作使用了高強度的鋼材以及鋁材，擋泥板、發動機蓋和車門等方面使用了更輕質的材料，整車質量比G500輕了168千克，減重後的汽車在加速方面有所提升。G550的車身、車架等相對之下，剛度提高了了55%，駕駛流程中，噪音和振動感下降清楚，汽車沒有任何的鬆散感。
操控方面，G550使用全新的雙橫臂獨立懸架，搭配齒輪齒條式轉向結構，操控更為靈活，操控指向性提升，方向盤虛位感較低。