g51高鐵時刻表是起始07：00分，終到13：24分。G51次列車執行時間06小時24分鐘。車輛由北京鐵路局天津動車客運段使用CRH380BL型擔任，乘務由北京鐵路局天津客運段擔任。
G51次列車沿京滬高鐵、寧杭高鐵和杭深線由天津西站至寧波站，縱貫天津市、河北省、山東省、江蘇省、安徽省和浙江省，連線中華人民共和國直轄市、國家中心城市、超大城市、環渤海地區經濟中心、首批沿海開放城市、全國先進製造研發基地、北方國際航運核心區、金融創新運營示範區、改革開放先行區——天津市和副省級市、計劃單列市、世界第四大港口城市、中國大陸綜合競爭力前15強城市、長三角五大區域中心之一、長三角南翼經濟中心、浙江省經濟中心、連續四次蟬聯全國文明城市、中國著名的院士之鄉、2016年東亞文化之都——寧波市。該列車依次經過天津西站、滄州西站、德州東站、濟南西站、曲阜東站、滕州東站、徐州東站、宿州東站、南京南站、宜興站、杭州東站、紹興北站、餘姚北站、寧波站。
G6607次列車，7點11分出發；G425次列車，7點50分出發；G93次列車，7點56分出發；G6609次列車，8點07分出發；G4345次列車，9點12分出發；G507次列車，10點10分出發；G529次列車，10點43分出發；G279次列車，11點21分出發；G363次列車，11點45分出發；G285次列車，12點06分出發；G433次列車，12點28分出發；G831次列車，13點46分出發；G639次列車，14點06分出發；G557次列車，14點23分出發；G67次列車，15點51分出發。
1、G1321 06:10 - 10:12 4小時2分
2、G1383 06:45 - 10:46 4小時1分
3、G2365 07:12 - 11:11 3小時59分
4、G1371 07:22 - 11:18 3小時56分
5、G1341 07:32 - 11:28 3小時56分
6、G85 08:00 - 11:00 3小時0分
7、G1337/G1340 08:25 - 12:27 4小時2分
8、G1373 08:55 - 12:16 3小時21分
9、G1377 09:28 - 13:21 3小時59分
10、G1347 09:51 - 13:34 3小時43分
11、G1501 10:03 - 13:44 3小時41分
12、G1301 10:24 - 14:22 3小時58分
13、G1349 10:48 - 14:35 3小時47分
14、G1375 11:15 - 15:21 4小時6分
15、G1333/G1336 11:39 - 15:32 3小時53分
16、G1387 12:20 - 16:13 3小時53分
17、G1369 12:40 - 16:23 3小時43分
18、G1389 13:10 - 16:48 3小時38分
19、G1353 13:25 - 17:16 3小時51分
20、G1329 13:40 - 17:26 3小時46分
21、G1355 13:47 - 17:35 3小時48分
22、G99 14:10 - 17:31 3小時21分
23、G1357 15:01 - 18:17 3小時16分
24、G1305 15:25 - 18:51 3小時26分
25、G1359 15:37 - 19:28 3小時51分
26、G1582/G1583 16:32 - 20:30 4小時1分
27、G1361 16:38 - 20:33 3小時55分
28、G1363 17:09 - 21:02 3小時53分
29、G1365 17:38 - 21:22 3小時44分
30、G1395 18:28 - 22:26 3小時58分