三代以內旁系血親是出自同一祖父母、外祖父母的直系血親之外的血親。具體包括同源於父母的兄弟姐妹，同源於祖父母、外祖父母母、外祖父母的平輩旁系親屬。如同胞兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹（姑表和姨表）叔侄、伯侄、姑侄、舅甥、姨甥等。
三代以內旁系血親是相對於直系血親而言的概念，它是指在血緣上和自己同出於三代以內的親屬。直系血親是具有直接血緣關係的親屬，即生育自己和自己所生育的上下各代親屬。母方父方都包括在內。
三代以內旁系血親是出自同一祖父母、外祖父母的直系血親之外的血親。具體包括同源於父母的兄弟姐妹，同源於祖父母、外祖父母母、外祖父母的平輩旁系親屬。如同胞兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹（姑表和姨表）叔侄、伯侄、姑侄、舅甥、姨甥等。
三代以內旁系血親是相對於直系血親而言的概念，它是指在血緣上和自己同出於三代以內的親屬。直系血親是具有直接血緣關係的親屬，即生育自己和自己所生育的上下各代親屬。母方父方都包括在內。
直系親屬，即相互之間有一脈相承的血緣關係的上下各代親屬，如父母與子女、祖父母與孫子女等、外祖父母與外孫子女等。
直系血親的推算舉例：
本人算一代，往上父母一代，祖父母一代是三代。
本人算一代，往下女男一代，孫女男一代是三代。
計算親屬關係親疏遠近的單位是親等，我國計算親等的辦法是以血親之間的世代來計算，一輩為一代，如與父母為兩代，與孫子女為三代；計算旁系血親時，依據相互間的同源關係確定，如同源於祖父母的堂兄弟姊妹和姑表兄弟姊妹為三代以內旁系血親，同源於外祖父母的舅表兄弟姊妹、姨表兄弟姊妹也是三代以內旁系血親。在我國，三代以內旁系血親是禁止結婚的。
旁系血親是具有間接血緣關係的親屬，即非直系血親而在血緣上和自己同出一源的親屬。三代以內旁系血親是在血緣上和自己同出於三代以內的親屬。這裡的三代是從自己開始計算為一代的三代。即以已身為一代，從已身往上數，父母為二代，祖父母、外祖父母為三代，依此類推。
據此，可將三代以內旁系血親的範圍列舉如下：
(1)同源於父母的兄弟姐妹。包括同父同母的全血緣的兄弟姐妹，同父異母或同母異父的半血緣的兄弟姐妹。異父異母的兄弟姐妹雖然在名義上也以兄弟姐妹相稱，但實際並無血緣關係。
(2)同源於祖父母、外祖父母的上下輩旁系親屬，包括叔、伯、姑與侄兒、侄女，舅、姨與外甥、外甥女。
(3)同源於祖父母、外祖父母的平輩旁系親屬，包括堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹。
按照我國婚姻法的計算方法，三代以內旁系血親是指：伯、叔、姑、舅、姨、侄子(女)、外甥(女)、堂兄弟姐妹、姑舅表兄弟姐妹、姨表兄弟姐妹等。