明朝以前，普通家庭沒有凳椅，人們在家中都是雙腿蜷曲、臀部抵著腳後跟而 坐，即跪。接待客人時，欠身頓首以示禮貌。這種互相致意的姿勢，逐漸演變 為一種表達臣服的禮節。而三叩九拜則為至高大禮，三叩是指叩首三次， 九拜指的是古代行禮的九種禮拜方式。《周禮·春官·太祝》 辨九拜，一 曰稽首，二曰頓首，三曰空首，四曰振動，五曰吉拜，六曰兇拜，七曰奇拜，八日 褒拜，九曰肅拜，以享右祭祀。稽首是跪下後，兩手著地，拜頭至地，停 留一段時間，是拜禮中最重者。頓首是引頭至地，稍頓即起，是拜禮中次重 者。空首是兩手拱地，引頭至手而不著地，是拜禮中較輕者。這三拜是正拜。 振動，是兩手相擊，振動其身而拜。吉拜，是先拜而後將額頭觸地。兇 拜，是先將額頭觸地而後再拜，頭觸地時表情嚴肅。奇拜，先屈一膝而拜， 又稱雅拜。褒拜，是行拜禮後為回報他人行禮的再拜，也稱報拜。肅 拜，是拱手禮，並不下跪，俯身拱身行禮，推手為揖，引手為肅。這是軍禮，軍 人身披甲胃，不便跪拜，所以用肅拜。其他幾種拜禮都是正拜的變通。
1、“辨九拜，一曰稽首，二曰頓首，三曰空首，四曰振動，五曰吉拜，六曰兇拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肅拜，以享右祭祀。”稽首是跪下後，兩手著地，拜頭至地，停留一段時間，是拜禮中最重者。頓首是引頭至地，稍頓即起，是拜禮中次重者。
2、空首是兩手拱地，引頭至手而不著地，是拜禮中較輕者。這三拜是正拜。振動，是兩手相擊，振動其身而拜。吉拜，是先拜而後稽顙，即將額頭觸地。兇拜，是先稽顙而後再拜，頭觸地時表情嚴肅。奇拜，先屈一膝而拜，又稱“雅拜”。
3、褒拜，是行拜禮後為回報他人行禮的再拜，也稱“報拜”。肅拜，是拱手禮，並不下跪，俯身拱身行禮。推手為揖，引手為肅。其實也就是揖。這是軍禮，軍人身披甲冑，不便跪拜，所以用肅拜。其他幾種拜禮都是正拜的變通。
三拜九叩是指封建社會覲見帝王及祭拜祖先的大禮。出自《周禮春官太祝》。
古代行禮有九拜。《周禮春官太祝》：辨九拜，一曰稽首，二曰頓首，三曰空首，四曰振動，五曰吉拜，六曰兇拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肅拜，以享右祭祀。
1、稽首是跪下後，兩手著地，拜頭至地，停留一段時間，是拜禮中最重者。
2、頓首是引頭至地，稍頓即起，是拜禮中次重者。
3、空首是兩手拱地，引頭至手而不著地，是拜禮中較輕者。這三拜是正拜。
4、振動，是兩手相擊，振動其身而拜。
5、吉拜，是先拜而後稽顙，即將額頭觸地。
6、兇拜，是先稽顙而後再拜，頭觸地時表情嚴肅。
7、奇拜，先屈一膝而拜，又稱雅拜。
8、褒拜，是行拜禮後為回報他人行禮的再拜，也稱報拜。
9、肅拜，是拱手禮，並不下跪，俯身拱身行禮。推手為揖，引手為肅。其實也就是揖。這是軍禮，軍人身披甲冑，不便跪拜，所以用肅拜。其他幾種拜禮都是正拜的變通。