道教三清原指玉清、上清、太清三位尊神，全稱為太清境大赤天道德天尊，簡稱道德天尊，又稱太上老君，是道教最早祟奉的至尊之神，或說化身老子，後因出現“一氣化三清”之說，由一尊神變為三尊神，以太上老君列三清第三位神。老子者，老君也。
《雲笈七籤》又用之以寫三清之產生，“原夫道家由肇，起自無先，垂跡應感，生乎妙一，從乎妙一，分為三元，又從三元變生三氣，……三元者，第一混洞太無元，第二赤混太無元，第三冥寂玄通元。從混洞太無元化生天寶君，從赤混太無元化生靈寶君，從冥寂玄通元化生神寶君。”
"老君修得氣分身,一體玄功各揚名;同拜鴻鈞修道德,原是一氣化三清!"
既然三元變生三氣，又化生三位天神，此三位天神自然即為三氣所化或為三氣之體現者。這三位天神實即後世所稱之三清尊神。故後世有”一氣化三清“之說，表明”氣“是構造道教最高神的基本要素。同樣，最高神之下的眾神仙，也由“氣”所構成。如“玉帝，在道教即三清之化。”即三清祖氣所化，“五老上帝者，五氣之根宗，五行之本始也。表明玉皇大帝、五老君的“氣”是直接源自根宗.
1、“三清”一般指的是道家三清，即道教的三位至高神，分別是玉清聖境無上開化首登盤古元始天尊、上清真境玉晨道君靈寶天尊、萬教混元教主太上老君道德天尊。
2、元始天尊：全稱“青玄祖炁玉清元始天尊妙無上帝”，又名“玉清紫虛高妙太上元皇大道君”，是道教最高神三清之一，“玉清元始天尊“道場位於崑崙玉清境。崑崙山與玉京山不同，崑崙山在玉清境，玉京山在大羅天，三界之上曰四民天。
《歷代神仙通鑑》稱元始天尊為“主宰天界之祖”。在太元（即宇宙）誕生之前便已存在，所以尊為元始。在無量劫數來臨之時，用玄妙的大道來教化眾生，故而尊為元始天尊。
3、靈寶天尊：又稱上清大帝、太上大道君、玉晨道君、上清高聖太上玉晨元皇大道君等，全稱“一炁化三清上清居禹餘天真登上清境元氣所成曰靈寶君靈寶天尊妙有上帝”由大道赤混太無元玄黃之氣化生。
靈寶天尊居玄都七寶紫微宮、禹余天宮，是道教最高神“三清”之第二位大天尊。在道教官觀“三清殿”中，其塑像位於元始天尊左側，大多手捧如意或者太極。
4、道德天尊：即太上老君、太上道祖，居三十三天之上大赤天太清仙境，主宰和像徵天地形成、萬物化生的第三個大世紀，道教稱“太初”時期。老子誕日為農曆二月十五日。
“三清”是指：玉清元始天尊、上清靈寶天尊、太清道德天尊。而且在道教的三清大殿中，通常供奉著神態莊嚴的三位尊神，這三位尊神就是道教的最高神，也就是“三清”。
1、元始天尊，全稱“玉清元始天尊”，也稱元始天王，是道教“三清”尊神之一，在“三清”之中位為最尊。《歷代神仙通鑑》稱其為“主持天界之祖”。
2、靈寶天尊，全稱“上清靈寶天尊”，是道教“三清”尊神之一，在“三清”之中位尊第二。靈寶天尊以靈寶之法，隨世度人。自元始開光，至於赤明元年，經九千九百億萬劫，度人有如塵沙之眾，不可勝量。凡遇有緣好學之人，請問疑難，靈寶天尊即不吝教誨。
3、太上老君為道教“三清”尊神之一的道德天尊，全稱“太清道德天尊”。太上老君並不等同於老子，老子為其化身。