交通事故是可以先行起訴要醫藥費的。
【法律依據】
《民事訴訟法》第一百零六條規定，人民法院對下列案件，根據當事人的申請，可以裁定先予執行：
(一)追索贍養費、扶養費、撫育費、撫卹金、醫療費用的;
(二)追索勞動報酬的;
(三)因情況緊急需要先予執行的。
交通事故是可以先行起訴要醫藥費的。
【法律依據】
《民事訴訟法》第一百零六條規定，人民法院對下列案件，根據當事人的申請，可以裁定先予執行：
(一)追索贍養費、扶養費、撫育費、撫卹金、醫療費用的;
(二)追索勞動報酬的;
(三)因情況緊急需要先予執行的。
一、當事人起訴，首先應提交起訴書，並按對方當事人人數提交相應份數的副本。
二、根據"誰主張誰舉證"原則，原告向法院起訴的應提交相關證據材料。
三、立案庭在當事人履行必須的手續和交齊有關證據材料之後，在七天內，對符合立案條件的，辦理立案手續；對不符合立案條件的，依法裁定不予受理。
四、當事人應在收到受理通知書之日起七天內預交案件受理費和其他訴訟費用，如確有困難，可在預交期內向本院提出減、緩、免交的書面申請，逾期不交或者書面申請緩、減、免交未獲批准而仍不預交的，將裁定按自動撤訴處理。
五、立案手續後，案件由法院排期開庭。
【法律依據】
《民事訴訟法》第一百一十九條規定，起訴必須符合下列條件：
(一)原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織；
(二)有明確的被告；
(三)有具體的訴訟請求和事實、理由；
(四)屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。
交通事故損害賠償的起訴程式有：
(一)向有管轄權的法院立案庭遞交訴狀，原告委託的律師介入，收集相關賠償證據，製作證據目錄，起草起訴狀，然後到有管轄權的法院提起訴訟;
(二)立案審查，滿足起訴條件的，法院受理審查，認為符合起訴條件的，在七日內立案;
(三)符合立案條件，通知當事人7日內交訴訟費，交費後予以立案;
(四)不符合立案條件裁定不予受理或裁定駁回起訴。對裁定不予受理、裁定駁回起訴不服的10日內可向上級人民法院提出上訴;
(五)案件受理後，排期開庭，提前3日通知當事人開庭時間、地點、承辦人，法院一般不會當庭宣判。在開庭後的一段時間內法院必須公開判決，送達判決書，判決書生效。公開審理的案件提前3日進行公告。
【法律依據】
《道路交通事故處理辦法》第三十四條規定，經調解未達成協議或者調解書生效後任何一方不履行的，公安機關不再調解，當事人可以向人民法院提起民事訴訟。