400米左右，人在徒手的情況下，藉助於繩索和重物迅速下沉，並藉助氣囊迅速上浮，但是沒有氧氣、抗壓力裝置等，即不使用潛水裝備，穿潛水衣，並使用氧氣，安全潛水深度也是400米左右，如果要潛入更深的深度，必須使用特種氧氣，即氧氣和稀有氣體的混合氣體，可以潛入更深的深度，但危險也進一步加大，主要是血液溶解其它氣體的問題。藉助深水潛艇，在1960年1月23日，雅克皮卡爾與唐沃爾什一起乘坐潛艇潛到了世界最低點，位於海平面下1、1萬米處的太平洋馬裡亞納海溝溝底，創造了人類在水中下潛最深的世界紀錄。
400米左右，人在徒手的情況下，藉助於繩索和重物迅速下沉，並藉助氣囊迅速上浮，但是沒有氧氣、抗壓力裝置等，即不使用潛水裝備，穿潛水衣，並使用氧氣，安全潛水深度也是400米左右，如果要潛入更深的深度，必須使用特種氧氣，即氧氣和稀有氣體的混合氣體，可以潛入更深的深度，但危險也進一步加大，主要是血液溶解其它氣體的問題。藉助深水潛艇，在1960年1月23日，雅克皮卡爾與唐沃爾什一起乘坐潛艇潛到了世界最低點，位於海平面下1、1萬米處的太平洋馬裡亞納海溝溝底，創造了人類在水中下潛最深的世界紀錄。
潛艇能在水中上浮和下潛是因為潛艇內設有專門的浮力調整水艙，用於注入或排出適量的水，以調整因物資、彈藥的消耗和海水密度的改變而引起的潛艇水下浮力的變化。潛艇主壓載水艙注滿水時，增加重量抵消其儲備浮力，即從水面潛入水下。用壓縮空氣把主壓載水艙內的水排出，重量減小，儲備浮力恢復，即從水下浮出水面。艇首、艇尾還設有縱傾平衡水艙，透過調整首、尾平衡水艙水量以消除潛艇在水下可能產生的縱傾。
因為潛艇兩側有水艙。充水時潛艇下降；排水時潛艇上升。排水靠的是壓縮空氣。人們根據沉浮原理成功地製造了潛水艇，這種能在水下作戰的艦艇在歷次海戰中都顯示其戰鬥力，能下潛離水面深達500米，具有良好的隱蔽性和續航力，能從水下襲擊水面艦船和岸上目標，也能作偵察、佈雷和運輸等。
現代又用核動力作為推進動力製成核潛艇，水中排水量達到萬噸以上，水下續航力達20萬海里，自持能力達2～3月。從原始的潛艇到現代的核潛艇都是以沉浮原理作為基礎。然而，早在人類出現以前，許多水中動物已經具有很好的潛水本領，具有令人讚歎的浮箱系統結構。