古代的人由於活動範圍狹小，往往憑自己的直覺認識世界，看到眼前的地面是平的，以為整個大地也是平的，並把天空看作倒扣在平坦大地上的一口巨大的鍋，於是有“天圓地方”的說法。後來，人們透過多方面的觀察，逐漸發覺“天圓地方”的說法與實際情況不符.特別是麥哲倫環球航行的成功，有力地證明了地球的球形形狀。現在，人造衛星從宇宙空間拍攝到的地球照片，更是使人一看地球是個球體。
古代的人由於活動範圍狹小，往往憑自己的直覺認識世界，看到眼前的地面是平的，以為整個大地也是平的，並把天空看作倒扣在平坦大地上的一口巨大的鍋，於是有“天圓地方”的說法。後來，人們透過多方面的觀察，逐漸發覺“天圓地方”的說法與實際情況不符.特別是麥哲倫環球航行的成功，有力地證明了地球的球形形狀。現在，人造衛星從宇宙空間拍攝到的地球照片，更是使人一看地球是個球體。
儘管人類生活在地球上，可是在過去的很長時期裡，人們對地球的認識卻非常膚淺。 數千年來，人們對自己的生活空間產生過各種遐想，編織成美麗的傳說。 在中國古代就有盤古開天闢地、女蝸補天的故事。古希臘神話講開天闢地時，也是說宇宙是從混沌之中誕生的，最先出現的神是大地之神該亞(Gaea)。天空、陸地、海洋都是由她而生，她是最有資格，最有權勢的神之一，所以人們尊稱她為“地母” 當人類進入了文明時代，就一直在探索我們腳下的這塊大地的本質是什麼。 早在公元前5、6世紀，希臘哲學家畢達斯就提出地球是球形的觀念，而亞里士多德則根據月食時月面出現的圓形地影推論出地球是圓形的。這是人類第一次以科學的眼光探討地球的形狀。16世紀荷蘭天文學家哥白尼經過長期的觀察和計算，提出著名的日心學說，為人類瞭解地球鋪平了道路。
在古代，人們僅憑直覺來認識周圍的事物，限於視野，產生了天如穹廬籠罩四方的錯覺，便形成了“天圓地方”的理念。古代中國人想象中，有四根柱子頂住了天空；善於運用邏輯思維的古希臘人畢達哥拉率先提出大地是一圓球的想法。隨後，大量的探索證明大地確為球形。我國東漢科學家張衡觀測到月蝕的陰影邊緣總是弧形的，也證明大地是圓的；1519年9月由麥哲倫率領船隊，歷時三年，首次完成了環球一週的壯舉，大地是一個球體得到證實；十六世紀時，人類瞭解到地球只不過是太陽系的另一顆行星；1968年12月21日，載人宇宙飛船阿波羅8號帶回了人類首次在太空中拍的地球照片，使人類終於能一目瞭然地看到了地球的全貌，即一個以藍色為主，色彩豐富的星球。