伺服長線驅動輸入的長線也就是差分驅動，優點是可以更高速，缺點是驅動電壓是5V，假如你用PLC 的話選型要選帶差分高速脈衝輸出的才能用這模式伺服電機本身就自帶編碼器的；一般伺服電機就是兩根線：編碼器線和動力線；都是直接接到驅動器上的，不會接到PLC上；如果是另外買的單獨編碼器做全閉環，編碼器又分很多種，接線接單的是開集極式的；做全閉環PLC程式也不復再；只是將其返回的資料讀出做對應處理。
伺服長線驅動輸入的長線也就是差分驅動，優點是可以更高速，缺點是驅動電壓是5V，假如你用PLC 的話選型要選帶差分高速脈衝輸出的才能用這模式伺服電機本身就自帶編碼器的；一般伺服電機就是兩根線：編碼器線和動力線；都是直接接到驅動器上的，不會接到PLC上；如果是另外買的單獨編碼器做全閉環，編碼器又分很多種，接線接單的是開集極式的；做全閉環PLC程式也不復再；只是將其返回的資料讀出做對應處理。
伺服電機簡介：
1、伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置；
2、伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件；
3、伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出；
4、伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
5、伺服主要靠脈衝來定位，可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環。
液壓伺服控制是複雜的液壓控制方式，是一種閉環液壓控制系統。
液壓伺服系統是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統的工作原理可由圖1來說明 液壓伺服系統以其響應速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特的優點在工業控制中得到了廣泛的應用。