什麼叫做伺服電機

　　伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　1、伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　2、伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　松下伺服電機如何反轉一般情況下，伺服電機有三種控制方式，分別是速度控制，轉矩控制和位置控制，其中速度控制和轉矩控制都是透過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現的，在這兩種控制方式下，可以透過改變模擬電壓的極性來改變，或者是保持原來的模擬電壓的極性，修改引數值Pr51和pr5D的值，位置控制方式是透過向控制口輸入一定頻率的脈衝來控制的，在這種控制方式下，根據pr42的值的設定值不同，有不同的改變方式，當 pr42等於0或者2時，需要改變AB兩項脈衝的先後順序才能改變，當Pr等於1時， 要改變脈衝加的埠序號，當Pr等於3時，需要改變指令電平的極性。