舵機與伺服電機的差別

　　伺服電機一般在閉環控制中，其轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高。

　　舵機是指用於控制舵的機構，可以用伺服電機、步進電機或電磁鐵作為動力源與傳動機構、電路系統構成舵機。

　　總體來講，伺服電機是舵機的組成部分。

　　伺服電機需要減速機的作用如下：

　　伺服電機配減速機是為了提高轉矩，當負載很大時，提高伺服電機的功率是很不合理的事情，所以在需要的速度範圍內選適用的減速比的伺服減速機，伺服減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。

　　減速機與伺服電機的連線方式：抱緊的方式，伺服電機的輸出軸伸入減速機裡面，伺服電機與減速機透過法蘭連線，減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊，透過外接聯軸器的的方式進行連線。

　　1、伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　2、伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。