寶馬伺服電機拆裝方法

　　一種是外接式，一種是內建式。外接的不用拆氣門室蓋就能拿出電機，內建的必須拆下氣門室蓋才能拿出。拆裝外接的寶馬伺服電機，需要配備一個小號棘輪用E8套頭，拆下三條螺絲就能拿出伺服電機。安裝的時候直接把電機插進去，電機尾部有一個內六角螺絲孔，用工具順時針擰緊，電機就會貼緊，然後裝螺絲就可以了。拆裝內建伺服電機需要在拆下氣門室蓋後拆下汽缸1-4缸的點火線圈和噴射嘴導孔，用合適開口扳手將雙平面段上的偏心軸向轉向助力一側。鬆開噴油器上的螺栓。將噴油器從伺服電機的支架中鬆脫。將偏心軸調整到最大位置，用開口扳手固定偏心軸。只能在伺服電機的內六角上調整偏心軸，拆下最小升程的極限位置，向右旋轉4mm內六角板手的最大升程，用開口扳手將偏心軸沿箭頭方向固定。小心鬆開固定螺絲，拿下伺服電機。

　　伺服電機的維修方法：

　　1、通電後電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。故障原因電源未通（至少兩相未通），熔絲熔斷（至少兩相熔斷），過流繼電器調得過小，控制裝置接線錯誤。故障排除檢查電源迴路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復，檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲，調節繼電器整定值與電動機配合，改正接線。

　　2、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低於額定轉速較多。故障原因電源電壓過低，面接法電機誤接，轉子開焊或斷裂，轉子區域性線圈錯接、接反，修復電機繞組時增加匝數過多，電機過載。故障排除，測量電源電壓，設法改善，糾正接法，檢查開焊和斷點並修復，查出誤接處予以改正，恢復正確匝數，減載。

　　1、伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　2、伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。