什麼是半閉環與全閉環

　　半閉環系統與全閉環系統：

　　1、半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，透過檢測伺服機構的滾珠絲槓轉角，間接檢測移動部件的位移，再反饋到數控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，使用比較後的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統。半閉環控制系統的伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構，為大多數中小型數控機床所採用；2、全閉環控制系統是控制系統的一種型別。具體內容是指將控制系統輸出量的一部分或全部，透過一定方法和裝置反送回系統的輸入端，再將反饋資訊與原輸入資訊進行比較，將比較的結果施加於系統進行控制，避免系統偏離預定目標。全閉環控制系統利用的是負反饋機制，即是由訊號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。

　　半雙工：是指傳輸過程中同時只能向一個方向傳輸.一方的資料傳輸結束之後，另外一方再回應。也就是說同時只有一個節點能夠傳輸，如果兩個節點同時傳輸資料的話，網路中就會出現擁堵。這種傳輸方式效率低，需要更多的時間，收發更多的資料。老的網站都是用的半雙工的節點，主要是因為受到網路媒介，同軸電纜和硬體裝置，hub的限制。

　　全雙工：是指兩方能同時傳送和接受資料。在這種情況下就沒有擁堵的危險，資料的傳輸也就更快。

　　閉環控制電路是指與控制物件存在反饋聯絡的控制電路。開環控制電路結構簡單，成本低，但控制精度較低。為在系統中保持轉速的恆定，可以加入一些測量比較元件組成閉環系統。

　　開環控制電路是與控制物件只存在單向作用而沒有反饋聯絡的控制電路。