機器視覺系統是透過機器視覺產品,即光源、鏡頭、相機、採集卡將被拍攝的目標轉換為影象訊號,傳送給機器視覺軟體,即影象處理系統,來代替人眼的測量、檢測和判斷。其原理是由計算機、影象處理器以及相關裝置來模擬人的視覺行為,完成得到人的視覺系統所得到的資訊。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。可接受人類指揮,也可以按照預先編排的程式執行,現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
機器視覺系統是透過機器視覺產品,即光源、鏡頭、相機、採集卡將被拍攝的目標轉換為影象訊號,傳送給機器視覺軟體,即影象處理系統,來代替人眼的測量、檢測和判斷。其原理是由計算機、影象處理器以及相關裝置來模擬人的視覺行為,完成得到人的視覺系統所得到的資訊。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。可接受人類指揮,也可以按照預先編排的程式執行,現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
美國是機器人的誕生地。1959年,英格伯格和德沃爾聯手製造出第一臺工業機器人。由英格伯格負責設計機器人的“手”、“腳”、“身體”。即機器人的機械部分和完成操作部分。由德沃爾設計機器人的“頭腦”、“神經系統”、“肌肉系統”,即機器人的控制裝置和驅動裝置。它成為世界上第一臺真正的實用工業機器人。
區別:傳統工業機器人速度快、慣量大、精度高,不夠安全只能在圍欄裡使用。協作機器人是一種對傳統工業機器人在安全性方面改進,使之可以與人一起協同工作,相對安全的一種機器人。
它為了達到安全的目的:
1、需要限制速度、剛度、本體質量。
2、具有碰撞檢測(電流/力感測器)功能和拖動示教功能。
3、符合相關協作機器人的安全標準。