什麼是步進電機的細分控制

　　步進電機的細分控制，從本質上講是透過對步進電機勵磁繞組中電流的控制，使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而實現步進電機步距角的細分，一般情況下，合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場向量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。

　　實現細分方式有多種方法，最常用的是脈寬調製式斬波驅動方式，大多數專用的步進電機驅動晶片都採用這種驅動方式。

　　步進電動機是純粹的數字控制電動機，它將電脈衝訊號轉變為角位移，即給一個脈衝，步進電機就轉一個角度，因此非常合適微控制器控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有週期性的無累積誤差，精度高。

　　1、首先將旋鈕開關開關換成帶自鎖的常開旋鈕開關，然後按開並自鎖，再按自鎖解除電機關；

　　2、然後加裝一個小型的PLC，利用PLC的軟元件程式設計序，實現所要的控制線路；

　　3、加裝時間繼電器，電路設計為第一次按下開始的3秒時間內點選按鈕是開，三秒後再點選該按鈕時功能是關，即可控制步進電機。

　　改變控制系統的方向訊號，用脈衝加方向的控制方式，需要給驅動器方向端輸出高低電平來改變步進的旋轉方向，另一種方法是透過調整步進電機的接線來改變方向；

　　步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程式控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的，可以透過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；

　　步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。