什麼是直流電機的電樞電動勢

　　因為直流電機電樞迴路電阻和電感都較小，而轉動體具有一定的機械慣性，因此當直流電機接通電源後，起動的開始階段電樞轉速以及相應的反電動勢很小，起動電流很大。最大可達額定電流的15到20倍。這一電流會使電網受到擾動、機組受到機械衝擊、換向器發生火花。因此直接合閘起動只適用於功率不大於4千瓦的電動機，直流電機啟動方式有，直接合閘起動、串電阻起動和降電壓啟動三種方法。為了限制起動電流，直流電動機的起動控制常採用降壓起動或電樞迴路串聯起動電阻的方法。如城市電車經常起動為了簡化裝置，減輕重量和操作維修方便，通常採用串電阻起動方法。串聯分級啟動電阻起動，低電壓起動，在剛開始起動的時候因為電動機的轉速 很小，所以產生的感應電動勢很小，所以此時的電流會很大，極容易燒燬電機，串入電阻或者降低起動電壓就可以減小起動電流，保護電機。

　　直流電機的電樞電動勢是由電樞繞組切割磁場產生的，Ea=CeΦn其中baiEa是電動勢常數，當電機制造好後僅與電機結構有關，所以電機制造好後Ce不再變化，因此電樞電動勢僅與氣隙磁通和轉速有關，改變轉速和磁通均可改變電樞電動勢的大小。

　　作用：在電動機裡，電樞電動勢起驅動電動機旋轉的作用。在發電機裡，電樞電動勢是由電樞繞組切割磁場產生的，所以其作用是產生端電勢。要計算支路電動勢，可先求出每個元件電動勢的平均值，然後乘上每條支路串聯元件數，就可得出支路電動勢。

　　無刷直流電機的反電動勢是電機裡面是線圈繞起來，當電機轉動的時候產生磁場，並切割磁感線產生電動勢。

　　無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器，或集電環的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式非同步電動機，這種電動機得到了廣泛的應用。但是，非同步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術發展緩慢。上世紀中葉誕生了電晶體，因而採用電晶體換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應運而生了。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機，它克服了第一代無刷電機的缺陷。