什麼是質心不變原理

　　質心不變原理是動力學普遍定理之一，可表述為：質點系的質心運動和一個位於質心的質點的運動相同，該質點的質量等於質點系的總質量，而該質點上的作用力則等於作用於質點繫上的所有外力平行地移到這一點上。

　　質量中心，指物質系統上被認為質量集中於此的一個假想點簡稱質心。

　　質點系質量與質心加速度的乘積總是等於質點系所受一切外力的向量和，叫做質點系的質心運動定理。

　　光速不變原理”單獨就可以建立相對時空”，是相對時空”裡的相對性原理”。絕對時空”裡的牛頓力學公式滿足無特殊參考系的伽利略變換”、公式形式與座標系無關，說明絕對時空”裡同樣有一個相對性原理”。相對時空”裡的公式形式滿足洛變換”、公式形式與座標系無關，說明相對時空”裡同樣有另外一個相對性原理”。說明2個本質不同的時空裡都有一個相對性原理”公式形式都與座標系無關。相對性原理基於牛頓經典力學，剛性座標系內。狹義相對論的產生就是基於光速不變原理以及相對性原理。因為根據相對性原理兩束光相對而行時相對彼此光速就是2c，但這不符合光速不變原理，於是有了狹義相對論裡的糾正公式

　　光速不變原理：無論在何種慣性系（慣性參照系）中觀察，光在真空中的傳播速度都是一個常數，都為299792.458公里/秒。

　　聲速不變原理：在彼此相對作勻速直線運動的任一慣性參照系中，所測得的某一特定狀態的物質中的聲速都是相等的。

　　光速不變原理是正確的，聲速不變原理是謬論。聲速在計算過程中應滿足傳統的伽利略變換，即要考慮參考系的相對速度。所以聲速不是固定不變的。