什麼是起始角和終止角

　　引入一個角度的座標，規定角度0的位置和角度增大的方向是逆時針方向或順時針方向，這樣能確定每一條射線所對應的角度，就有一個或多個對應的角度與之對應（相差360度的整數倍）。當一個過程發生時起始位置的射線對應的角度就稱為起始角；過程結束時位置的射線所對應的角度就是終止角。

　　尤拉角和姿態角區別是旋轉矩陣不一樣，用來確定定點轉動剛體位置的3個一組獨立角參量，由章動角θ、旋進角（即進動角）ψ和自轉角φ組成，為尤拉首先提出而得名。

　　尤拉角是用來唯一地確定定點轉動剛體位置的三個一組獨立角參量，由章動角θ、進動角ψ和自轉角φ組成，為L尤拉首先提出，故得名。對於在三維空間裡的一個參考系，任何座標系的取向，都可以用三個尤拉角來表現。參考系又稱為實驗室參

　　考系，是靜止不動的。而座標系則固定於剛體，隨著剛體的旋轉而旋轉。

　　區間角和區域角區別為：區域角是無數個區間角的集合，一個區域角內可以包含多個區間角，區域角包含區間角，區間角包含於區域角。

　　區間角：介於兩個角之間的角的集合叫做區間角。

　　區域角：介於某兩角終邊之間的角的集合叫做區域角。