伺服電機工作原理

　　伺服系統的簡介

　　伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移。

　　伺服電機工作原理

　　因為伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位。

　　1、伺服電機的工作原理：伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。

　　2、具體工作過程。

　　伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝。

　　這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來。

　　就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

　　有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

　　電液伺服閥工作原理：

　　1、當沒有控制訊號時，力矩馬達的銜鐵處於平衡位置，擋板固定在兩噴嘴中間。高壓油從油口流入，經過濾器後分四路流出，其中兩路經左、右節流孔，到閥芯左、右兩端，再經左、右噴嘴噴出至溢流腔，最後經回油節流孔從回油口流出。另外兩路高壓油分別流到閥套上被閥芯左、右兩凸肩蓋住的窗孔處，而不能流入負載油路。

　　2、當有控制訊號時，銜鐵帶動擋板偏轉一定角度，使閥芯偏離中間位置，閥芯的左凸肩處窗孔開啟，使高壓油與作動筒進油管路接通，閥芯中間凸肩右端處回油窗孔開啟，使之與作動筒的回油接通，這樣，伺服閥便可控制作動筒運動。