伺服電機需要減速機什麼用

　　伺服電機需要減速機的作用如下：

　　伺服電機配減速機是為了提高轉矩，當負載很大時，提高伺服電機的功率是很不合理的事情，所以在需要的速度範圍內選適用的減速比的伺服減速機，伺服減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。

　　減速機與伺服電機的連線方式：抱緊的方式，伺服電機的輸出軸伸入減速機裡面，伺服電機與減速機透過法蘭連線，減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊，透過外接聯軸器的的方式進行連線。

　　需要調節的有電流環、速度環、位置環。

　　電流環廠家引數是不開放的，無法調節，可以透過調節速度環來提高伺服系統的響應性，避免執行中出現爬坡現象，透過調節位置環，來提高電機待機狀態的剛性即鎖力，並提高定位準確性。

　　伺服電機一般在閉環控制中，其轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高。

　　舵機是指用於控制舵的機構，可以用伺服電機、步進電機或電磁鐵作為動力源與傳動機構、電路系統構成舵機。

　　總體來講，伺服電機是舵機的組成部分。