公司債務訴訟的起訴程式可以分為以下幾個步驟：1、提交訴狀申請立案
公司可以寫一份起訴狀然後遞交到法院立案廳進行立案。
2、法院發出受理通知
在法院立案之後，人民法院會對公司發出受理通知。
3、法院組織雙方交換證據、被告遞交答辯狀
公司和債務人交換雙方的證據，債務人就公司的訴求作出應答。
4、開庭審理、質證、辯論
上述程式進行完之後，雙方只需等待開庭，然後參與審判即可。
5、宣佈判決結果
有可能是當庭宣判，也可能是擇日宣判。
6、判決生效，執行
起訴前進行財產保全，有利於維護權益，有利於執行。
公司債務訴訟的起訴程式可以分為以下幾個步驟：1、提交訴狀申請立案
公司可以寫一份起訴狀然後遞交到法院立案廳進行立案。
2、法院發出受理通知
在法院立案之後，人民法院會對公司發出受理通知。
3、法院組織雙方交換證據、被告遞交答辯狀
公司和債務人交換雙方的證據，債務人就公司的訴求作出應答。
4、開庭審理、質證、辯論
上述程式進行完之後，雙方只需等待開庭，然後參與審判即可。
5、宣佈判決結果
有可能是當庭宣判，也可能是擇日宣判。
6、判決生效，執行
起訴前進行財產保全，有利於維護權益，有利於執行。
訴訟時效是指民事權利受到侵害的權利人在法定的時效期間內不行使權利，當時效期間屆滿時，人民法院對權利人的權利不再進行保護的制度。在法律規定的訴訟時效期間內，權利人提出請求的，人民法院就強制義務人履行所承擔的義務。而在法定的訴訟時效期間屆滿之後，權利人行使請求權的，人民法院就不再予以保護。訴訟時效分為一般訴訟時效和特殊訴訟時效，一般訴訟時效為3年，特殊訴訟時效又分為短期時效、長期時效及最長時效。公司債務訴訟時效適用一般訴訟時效，為3年，以知道和應當知道權益被侵害之日起算，中間適用時效的中止、中斷。
法律依據：
《民法總則》第一百八十八條 向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。訴訟時效期間自權利人知道或者應當知道權利受到損害以及義務人之日起計算。法律另有規定的，依照其規定。但是自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護;有特殊情況的，人民法院可以根據權利人的申請決定延長。
第一百八十九條 當事人約定同一債務分期履行的，訴訟時效期間自最後一期履行期限屆滿之日起計算。
未約定履行期限的合同，依照合同法的規定，可以確定履行期限的，訴訟時效期間從履行期限屆滿之日起計算;不能確定履行期限的，訴訟時效期間從債權人要求債務人履行義務的寬限期屆滿之日起計算，但債務人在債權人第一次向其主張權利之時明確表示不履行義務的，訴訟時效期間從債務人明確表示不履行義務之日起計算。
【法律依據】
《訴訟時效司法解釋》第六條規定，未約定履行期限的合同，依照合同法第六十一條、第六十二條的規定，可以確定履行期限的，訴訟時效期間從履行期限屆滿之日起計算;不能確定履行期限的，訴訟時效期間從債權人要求債務人履行義務的寬限期屆滿之日起計算，但債務人在債權人第一次向其主張權利之時明確表示不履行義務的，訴訟時效期間從債務人明確表示不履行義務之日起計算。