公司設立與公司成立的區別有：
1、概念不同：公司設立的概念前已述及。公司成立則是指公司在實質上依公司法組織設立，完成申請設立登記程式，經登記機關稽核發給執照，取得法人資格的一種狀態。
2、性質不同：公司的設立，係為組織公司之發起人之設立行為，有法律行為，亦有非法律行為；有民事法律行為，亦有受動的行政法律行為。而公司的成立則不是一種行為，而是指公司已取得法人資格的一種狀態，是公司合法身份存在的一種表現形式。
【法律依據】
《公司法》第二十三條，設立有限責任公司，應當具備下列條件：
（一）股東符合法定人數；
（二）有符合公司章程規定的全體股東認繳的出資額；
（三）股東共同制定公司章程；
（四）有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構；
（五）有公司住所。
公司法人與股東的區別主要是，法定代表人承擔經營中的責任，股東承擔的是出資的責任。有限責任是指公司一旦經營不利的話，股東只以自己的出資額度為限承擔的責任，超過的部分債務無須再承擔責任，這時通常就是破產。註冊資金100萬隻承擔100萬的責任。有限責任股東不須承擔出資額以外的責任。
法律依據：
《公司法》
第三條公司是企業法人，有獨立的法人財產，享有法人財產權。公司以其全部財產對公司的債務承擔責任。有限責任公司的股東以其認繳的出資額為限對公司承擔責任;股份有限公司的股東以其認購的股份為限對公司承擔責任。
法律性質不同：股票屬於所有權證書。股東在法律上享有特定財產權即股權，股票持有人是公司所有者。而債券屬於一種債權憑證，債券持有人和債券發行人之間的法律關係屬於債權債務關係。
法定權利和義務不同：股票持有人是公司的股東，是組成公司的成員。股票持有者有權參加股東大會並進行投票，有權參與公司的經營決策，分享股利和剩餘財產分配。但同時在自己股份內承擔風險責任。而公司債券的持有人是公司局外人，換而言之，持有人是公司的債權人，有權按照約定期限取得利息，收回本金，但無參與公司經營的法定權利，也無權分享公司剩餘財產。需要注意的一點是，但在公司清算時，有權比公司股東優先得到債務賠償。債券持有人對公司的經營狀況不需要承擔責任。
期限不同：股票投資屬於永久性投資，股東無法要求公司返還其本金，所以股票不存在到期日。而公司債券則有一定的清償期，到期後公司必須返還本金。
收益的風險與方式不同：除了優先股外，股票是沒有固定利息的，所以投資者的收益與企業經營狀況密切相關，只有公司在盈利的情況下才能分得利息和紅利，風險比較大。而公司債券則有固定的利息率，無論公司是否盈利，都須向債券持有人支付約定的利息。
徵稅方面的不同：股票的利息在稅後利潤中支付，債券的利息在稅前利潤中支付。