剛性約束相對於軟性約束（柔性約束），是指對一些指標進行硬性約束。從某種意義上說,法律是一種剛性約束，道德是一種柔性約束。例如：
1、人口的剛性約束：中國膨大的人口基數與有限的自然資源使人均資源(包括土地與水資源等)佔有量極低。
2、法律的剛性約束公務員法將“引咎辭職”和“責令辭職”寫入法律，意味著要用法律的“剛性約束”來進一步強化公務員責任，讓“領導責任”不再是一種可以“大錯化小小錯化了”的虛幻責任，而是更加具體化。
3、企業的剛性約束是企業的規章制度。
剛性約束相對於軟性約束（柔性約束），是指對一些指標進行硬性約束。從某種意義上說,法律是一種剛性約束，道德是一種柔性約束。例如：
1、人口的剛性約束：中國膨大的人口基數與有限的自然資源使人均資源(包括土地與水資源等)佔有量極低。
2、法律的剛性約束公務員法將“引咎辭職”和“責令辭職”寫入法律，意味著要用法律的“剛性約束”來進一步強化公務員責任，讓“領導責任”不再是一種可以“大錯化小小錯化了”的虛幻責任，而是更加具體化。
3、企業的剛性約束是企業的規章制度。
黨的紀律和黨內規矩是黨的各級組織和全體黨員必須遵守的行為規範和規則，是黨的生命線。嚴守黨的紀律和規矩，是從嚴治黨的中心環節。黨的紀律和規矩是多方面的、有機統一的。紀律是成文的、剛性的規矩，一些未明文列入紀律的規矩是不成文的、自我約束的紀律。
遵守黨的紀律和規矩，既要遵守成文的剛性的紀律，也要遵守那些經過實踐檢驗、約定俗成、行之有效的不成文的自我約束的規矩。嚴守政治紀律和政治規矩就要堅持和做到“五個必須”。“五個必須”是一個不可分割的有機整體。最核心的，就是必須堅持黨的領導，堅持黨的基本理論、基本路線、基本綱領、基本經驗、基本要求。
作用在質點上的力，包括約束反力，在任意虛位移中所作的功，叫做虛功，如果作用在一力學體系上諸約束反力在任意虛位移δr中所作的虛功之和為零，那麼這種約束叫做理想約束。
根據約束力作實功等於零，常見的光滑固定面約束、光滑鉸鏈、無重剛杆、不可伸長的柔索、固定鉸鏈支座、滾動支座、固定端等約束均為理想約束，現從虛功角度看，這些約束仍然為理想約束。另外，由於固定粗糙平面約束力對純滾動剛體所做的實功與虛功均為零，也可認為粗糙平面對純滾動的約束為理想約束。