剛體的運動平包括平移、旋轉、平移加旋轉。
剛體的定義：在任何力的作用下，體積和形狀都不發生改變的物體叫做剛體。它是力學中的一個科學抽象概念，即理想模型。
特點：1、剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等的。2、剛體上任意質元的位置向量不同，相差一恆向量，但各質元的位移、速度和加速度卻相同。3、平動的自由度：3個。
剛體的運動平包括平移、旋轉、平移加旋轉。
剛體的定義：在任何力的作用下，體積和形狀都不發生改變的物體叫做剛體。它是力學中的一個科學抽象概念，即理想模型。
特點：1、剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等的。2、剛體上任意質元的位置向量不同，相差一恆向量，但各質元的位移、速度和加速度卻相同。3、平動的自由度：3個。
立秋的知識有哪些
1、從文字角度來看，‘秋’字由禾與火字組成，是禾穀成熟的意思。
2、立秋時節在民間也被人們稱為七月節，是二十四節氣中的第13個節氣。每年公曆8月7日或8日太陽到達黃經135度時為立秋。
3、立秋三候：涼風至；白露生；寒蟬鳴。一候為5天，立秋15天，逐漸變涼。
立秋的氣候特點
1、立秋有“秋老虎”
早晚涼爽中午仍有餘熱“立秋”到了，但並不是秋天的氣候已經到來了。此時天氣通常依舊很炎熱。立秋之後仍有一“伏”，“秋老虎”依然存在。劃分氣候季節要根據“氣候平均溫度”，即當地連續5日的平均溫度在22℃以下，才算真正秋天的時節。
2、立秋期間末伏還在
中國地域遼闊，雖各地氣候有差別，但此時大部分地區仍未進入秋天氣候，況且每年大熱三伏天的末伏還在立秋後第3日。尤其是中國南方此節氣內還是夏暑之時，同時由於颱風雨季節漸去了，氣溫更酷熱，因而中國醫學對從立秋起至秋分前這段日子稱之為“長夏”。
3、立秋南北天氣有差別
秋來最早的黑龍江和新疆北部地區也要到8月中旬入秋，一般年份裡，首都北京9月初開始秋風送爽，秦淮一帶秋天從9月中旬開始，10月初秋風吹至浙江麗水、江西南昌、湖南衡陽一線，11月上中旬秋的資訊才到達雷州半島，而當秋的腳步到達“天涯海角”的海南崖縣時已快到新年元旦了。
立秋的習俗有哪些
1、立鰍
無錫人還有一種有趣的說法，就是立秋這天會見立鰍。如果秋季有大風大雨，立秋這天稻田裡的泥鰍就會在水裡立直。所以每到立秋，有經驗的老無錫人都會抓一條泥鰍放在水裡，預測這個秋天會不會有大風大雨。
2、啃秋
“啃秋”，也稱“咬秋”，在立秋這天吃西瓜、香瓜或桃，寓意炎炎夏日酷熱難熬，時逢立秋，將其咬住。立秋當日買個西瓜回家，全家圍著啃，就是啃秋了。
3、喝秋水
由於夏季流汗較多，人們會在立秋這一天全家人喝一杯立秋水，寓意消積暑，免秋來腹瀉、鬧肚子。
4、貼秋膘
民間有句俗語：立秋到，貼秋膘，冬去春來身體好。說的是天涼以後，人們應該多吃些肉食，補充一下因伏天食慾差、加上流汗而帶來的虧虛，提高免疫力。
5、摸秋
夏曆八月十五日，是為中秋節。這天夜裡婚後尚未生育的婦女，在小姑或其他女伴的陪同下，到田野瓜架、豆棚下，暗中摸索摘取瓜豆，故名摸秋。
6、曬秋
在湖南、江西、安徽等山區，有“曬秋”習俗。因為平地少，農民便利用自家窗臺、房頂架曬或掛曬農作物。“曬秋”的秋不僅指秋天，更寓意著豐收和收穫的果實。
1、中繼器：工作在物理層（最底層），中繼器是為了解決電纜長度問題而用的．它可以將傳送訊號放大，從而使它在網路上傳輸的更遠．先進的中繼器透過放大和再生訊號可以擴充套件介質的傳輸距離。
2、 集線器：集線器也叫Hub，工作在物理層（最底層），其實質上是一種中繼器。沒有相匹配的軟體系統，是純硬體裝置。它的作用可以簡單的理解為將一些機器連線起來組成一個區域網。集線器為共享式頻寬，連線在集線器上的任何一個裝置傳送資料時，其他所有裝置必須等待，此裝置享有全部頻寬，通訊完畢，再由其他裝置使用頻寬。正因此，集線器連線了一個衝突域的網路。所有裝置相互交替使用，就好象大家一起過一根獨木橋一樣。集線器不能判斷資料包的目的地和型別，所以如果是廣播資料包也依然轉發，而且所有裝置發出資料以廣播方式傳送到每個介面，這樣集線器也連線了一個廣播域的網路。
3、交換機: 交換機Switch，工作在資料鏈路層（第二層），稍微高階一點的交換機都有一個作業系統來支援。和集線器一樣主要用於連線計算機等網路終端裝置。交換機比集線器更加先進，允許連線在交換機上的裝置並行通訊，好比高速公路上的汽車並行行使一般，裝置間通訊不會再發生衝突，因此交換機打破了衝突域，交換機每個介面是一個衝突域，不會與其他介面發生通訊衝突。並且有系統的交換機可以記錄MAC地址表，傳送的資料不會再以廣播方式傳送到每個介面，而是直接到達目的介面，節省了介面頻寬。但是交換機和集線器一樣不能判斷廣播資料包，會把廣播發送到全部介面，所以交換機和集線器一樣連線了一個廣播域網路。高階一點的交換機不僅可以記錄MAC地址表，還可以劃分VLAN（虛擬區域網）來隔離廣播，但是VLAN間也同樣不能通訊。要使VLAN間能夠通訊，必須有三層裝置介入。現在有的交換機也可以實現第三層的交換，即帶有路由功能。
4、路由器：路由器Router，工作在網路層（第三層），所有的路由器都有自己的作業系統來維持，並且需要人員除錯，否則不能工作。路由器沒有那麼多介面，主要用來進行網路與網路的連線。簡單的說路由器把資料從一個網路傳送到另一個網路，這個過程就叫路由。路由器不僅能像交換機一樣隔離衝突域，而且還能檢測廣播資料包，並丟棄廣播包來隔離廣播域，有效的擴大了網路的規模。在路由器中記錄著路由表，路由器以此來轉發資料，以實現網路間的通訊。路由器的介入可以使交換機劃分的VLAN實現互相通訊。
5、網橋：網橋Brige，工作在資料鏈路層（第二層），將兩個區域網（LAN）連起來，根據MAC地址（物理地址）來轉發幀，可以看作一個“低層的路由器”（路由器工作在網路層，根據網路地址如IP地址進行轉發）。它可以有效地聯接兩個LAN，使本地通訊限制在本網段內，並轉發相應的訊號至另一網段，網橋通常用於聯接數量不多的、同一型別的網段。簡單來說，網橋就相當於交換機。
6、閘道器：閘道器Gate，在早期的因特網中，術語閘道器即指路由器。現在路由功能也能由主機和交換集線器來行使，閘道器不再是神秘的概念。現在，路由器變成了多功能的網路裝置，它能將區域網分割成若干網段、互連私有廣域網中相關的區域網以及將各廣域網互連而形成了因特網，這樣路由器就失去了原有的閘道器概念。然而術語閘道器仍然沿用了下來，它不斷地應用到多種不同的功能中，定義閘道器已經不再是件容易的事。簡單來說，閘道器就相當於路由器。
7、ADSL貓：ADSL貓即ADSL Modem，就是採用ADSL技術的調變解調器，是目前使用很廣泛的寬頻接入裝置。現在購買的ADSL貓大多具有路由功能（很多的時候廠家在出廠時將路由功能遮蔽了，因為電信安裝時大多是不啟用路由功能的，啟用DHCP。可以使用電信的超級使用者登入到ADSL設定介面開啟ADSL的路由功能，具體可以參照本人部落格的“普通家庭實現共享上網的幾種方式”一文），如果個人上網或少數幾臺透過ADSL本身就可以了，如果電腦比較多你只需要再購買一個或多個集線器或者交換機。