剛體的非定軸轉動定律

　　剛體定軸轉動定律是指剛體所受的對於某定軸的合外力矩等於剛體對此定軸的轉動慣量與剛體在此合外力矩作用下所獲得的角加速度的乘積。定軸轉動定律是合外力矩對歸納剛體的瞬時作用規律，公式中各量均需是同一時刻對同一剛體、同一轉體而言，否則是沒有意義的。在定軸轉動中，由於合外力矩Mz和角加速度β的方向均在轉軸方位，通常用代數量表示。

　　一、定義：

　　剛體定軸轉動定律是指剛體所受的對於某定軸的合外力矩等於剛體對此定軸的轉動慣量與剛體在此合外力矩作用下所獲得的角加速度的乘積。

　　二、公式：

　　對於某定軸的合外力矩等於剛體繞給定軸的轉動慣量乘角加速度。

　　三、注意點：

　　定軸轉動定律是合外力矩對歸納剛體的瞬時作用規律，公式中各量均需是同一時刻對同一剛體、同一轉體而言，否則是沒有意義的。在定軸轉動中，由於合外力矩和角加速度的方向均在轉軸方位，通常用代數量表示。

　　定軸轉動依據右手螺旋法則定義加速度方向。

　　右手螺旋定則：安培定則，也叫右手螺旋定則，是表示電流和電流激發磁場的磁感線方向間關係的定則。

　　通電直導線中的安培定則：用右手握住通電直導線，讓大拇指指向電流的方向，那麼四指的指向就是磁感線的環繞方向。

　　通電螺線管中的安培定則：用右手握住通電螺線管，使四指彎曲與電流方向一致，那麼大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。