北京在明朝叫分時間，1403年之前是明朝早期的時候叫做北平，然後等到明朝晚期叫做北京。1403年到1421年之間是因為是明朝的陪都“北京”。從1421年開始，這裡成為明朝的正式首都（京師），名稱是“順天府”，不過習慣上仍稱之為“北京”，以區別於已降格為留都的“南京”應天府。
北京在明朝叫分時間，1403年之前是明朝早期的時候叫做北平，然後等到明朝晚期叫做北京。1403年到1421年之間是因為是明朝的陪都“北京”。從1421年開始，這裡成為明朝的正式首都（京師），名稱是“順天府”，不過習慣上仍稱之為“北京”，以區別於已降格為留都的“南京”應天府。
1、周王朝自平王於公元前770年遷都洛邑後，習慣上稱為東周。東周分為春秋和戰國兩個階段，東遷后王室衰微，從“天下共主”淪落為託庇於諸侯大國的附庸，經過長期鯨吞蠶食，春秋時幾十個國家兼併成7個大國，歷史上稱為戰國。是時自公元前475年起至秦統一中國，即公元前221年止。北京地區是七雄之一的燕國所在地。燕國以薊城為都。
2、公元前222年，燕國被秦所滅。公元前221年，秦始皇統一中國後，將原來的燕國分為漁陽、上谷、右北平、遼西、遼東等5個郡。其中上谷郡的首府設在薊城。此時，薊城的政治地位由諸侯國的國都，降為州郡的首府，但因其地理位置的緣故，重要性反而更為加強，為歷代統治者所重視。
3、秦朝為加強中央集權統治，以國都咸陽為中心，修了三條馳道，其中一條直通薊城。同時又將戰國時期的秦、趙、燕三國長城連成一線，延伸為萬里長城。秦馳道的修通與萬里長城的修築，加強了薊城的地位，也為薊城成為北方的軍事重鎮創造了條件。
4、西漢時，燕地或為國，或為郡，其治所都在薊城。東漢時，漁陽太守張堪率軍阻止匈奴犯境，使居民安居樂業。他為政廉明，勸民耕種，在狐奴山下(今順義區北小營一帶)開闢8000多頃稻田，為北京地區的水稻種植業做出了巨大貢獻。至今順義區仍是北京重要的米糧倉之一。
1、北京古稱先後有：薊城、燕都、燕京、大都、北平、京師、順天府等。
2、燕都：據史書記載，公元前1122年，周武王滅商以後，在燕封召公。燕都因古時為燕國都城而得名。戰國七雄中有燕國，據說是因臨近燕山而得國名，其國都稱為“燕都”。
3、京城：京城泛指國都，北京成為國都後，也多將其稱為京城。
4、京師：明成祖於永樂十八年（1420年）遷都北京，改稱京師，直至清代。