十八般兵器其實泛指多種技藝，其具體是哪些武器，在各個時期都有所不同，近代戲曲界的十八般兵器指的是刀、槍、劍、戟、斧、鉞、鉤、叉、鞭、鐧、錘、戈、钂、棍、槊、棒、矛、耙等。
十八般兵器指的是
十八般武器是中華武藝和武器的象徵，在民間，相傳十八般武藝樣樣精通的人為項羽和呂布，而從慶典以來，十八般武藝中使用的武器就有四種說法，一種是刀、槍、劍、鏜、棍、叉、耙、鞭、鐧、錘、斧、鉤、鐮、扒、拐、弓箭、藤牌，另一種前十五種武器相同，後三種變為代、抉、弓矢。
到了近代，十八般兵器中沒有了遠射的弓矢和防禦武器，是因為近代練武者大多不擅長弓箭。弓是最久遠的古代兵器，相傳在皇帝戰蚩尤之時，就是用弓箭取勝，只不過當時的弓箭形態較為粗糙。
槍和矛一樣，是古代戰場上使用最多的長形刺兵，在後漢的時候就有記載，只不過當時還沒有脫離矛的形態，後來因為長矛使用不便，到晉代的時候就開始流行使用槍了，唐代的時候擅長使用槍的名將極多，一些後世的古典小說中，使用槍的角色更是比比皆是。
撾，也稱為“抓”，古代的兵械之一，有長械、短械、軟械三種之分。撾的使用方法融有長矛、大斧等長柄重械的技法。撾頭似斧腦可宕擊，撾筆似斧刃可用斧之劈撩之法，伸直之撾指則如矛尖，用以戳扎，撾柄似矛，杆可撥可撩。撾亦為古兵杖之一，形式奇特，長一丈三尺，柄端安一大拳，拳握一筆，純以鐵製，其重量不亞於斧銊，舊式儀仗中時見之。此器大約赤始於周秦之世，非猛勇之將，不得其用也，近來習此者，巳寥若晨星，蓋古法失傳矣。惟錘钂之法，皆脫胎於此，略能想象耳。嵩山拳叟李傑，曾從名武師真傳，轉輾傳授，故北方健兒多能之者。法只十五手，而各勢不同，非若刀槍劍斧等法之有重複，意古人隨勢換法，並未加以組織耳；然按掄舞，亦並不覺其散漫無序，而每手換勢，尤見其神化敏捷之妙；惟器重無鋒，尃以猛攻見長，毫無含蓄之意，未始非微疵也；故力弱之人，決不宜用筆撾，因易遲鈍而受算也。又稱鎬、骨朵。錘、椎。
筆撾：一種形似人手屈握成拳，掌中握一鐵筆，中、食指併攏伸直，名曰“筆撾”，又名“判官筆”。
金龍撾：長撾之撾杆長約六尺，撾頭形似人手，中指伸直，其餘四指屈握，稱之為“金龍抓”。
朝天撾：形如手掌，其中無名指、中指、小指彎曲，食指伸直，拇指彎向中指、食指、拇指指尖鋒利，爪下柄長七尺。
殳，又叫做杵、棓等。是棍棒類打擊兵器，主要裝備於徒卒。受大致由竹木製成，兩端套有銅帽和銅鐏。春秋時期，殳仍是常用兵器之一。城濮之戰時，晉軍可能因兵器不足，故臨戰前“遂伐其木，以益其兵”。臨戰伐木為兵，以削木為殳的可能性較大，因為殳是木製兵器，易制且實用。從這一史料判斷，至少在春秋前期，在某些國家中殳的使用還是較普遍的。70年代初考古發掘的長沙瀏城橋一號楚墓出土兵器中，有木製殳，亦可證明殳在楚國也是常用兵器之一。
需要附帶指出的是，過去學者都認為“殳無刃”，如《考工記·廬人》貿公彥琉：“殳，長丈二尺，無刃，可以擊訂人。”這已為考古發現證明是不正確的。如春秋晚期，在南方的楚、隨、吳、蔡諸國就出現過一種帶鋒刃的殳。它在積竹柄的頂端裝有一個呈三稜矛狀的銅殳頭和帶有尖刺的銅箍，既可以刺殺，也可以砸擊，是威力頗大的一種兵器。