半聯動起步不需要踩剎車，汽車在平路起步時不需要踩剎車，所以起步時就沒有所謂先送離合還是剎車，直接鬆開離合器到半聯動位置即可。
離合器半聯動是指離合器不穩定聯接的工作狀態，即駕駛員踩離合器踏板，使離合器壓板壓力逐步減小，造成主動盤與從動盤之間處於邊轉邊滑的狀態。手動擋普通汽車需要使用半聯動處理很多事情，但是過長時間的半聯動會導致離合器磨損。駕駛考試中場地考試需要使用半聯動行駛，而場外考試則禁止使用半聯動行駛。
半聯動起步不需要踩剎車，汽車在平路起步時不需要踩剎車，所以起步時就沒有所謂先送離合還是剎車，直接鬆開離合器到半聯動位置即可。
離合器半聯動是指離合器不穩定聯接的工作狀態，即駕駛員踩離合器踏板，使離合器壓板壓力逐步減小，造成主動盤與從動盤之間處於邊轉邊滑的狀態。手動擋普通汽車需要使用半聯動處理很多事情，但是過長時間的半聯動會導致離合器磨損。駕駛考試中場地考試需要使用半聯動行駛，而場外考試則禁止使用半聯動行駛。
半聯動狀態可以踩剎車，但是不建議在半聯動狀態下踩剎車，萬般無奈時才採取半聯動措施，其實採取半聯動操作只是會對離合器磨損加劇，對車輛的其它部件基本沒有傷害。
即使離合完全分離，在怠速狀態下依然是會對離合器造成磨損的。離合器是透過液壓控制的溼式離合，發動機運轉中，只要掛進檔位，變速箱隨時都處在半聯動狀態下，如果遇到堵車情況，雖然有迴圈冷卻系統，但頻繁的半聯動操作，依然容易使離合器的液壓油油溫升高，尤其是夏天，如果溫度達到臨界值，油液的黏度變小，就很容易造成離合失靈損毀變速箱，對離合器的使用壽命也不好。
即使不考慮損車的問題，在停車等候時，人的腿部肌肉因為繃緊容易產生疲勞，容易在不知不覺間放鬆踩剎車的力度，疏忽大意或者日曬眼部疲勞，車輛前溜造成追尾碰撞事故，得不償失。因此，停車等候時最好還是拉手剎空擋。
自動擋車啟動發動機時不需要踩剎車，除非掛在N檔而且沒有拉上手剎。由於安全需要，自動檔汽車一般設定為只在P檔或N檔可以啟動發動機，踩剎車則不是必須的。自動擋工作原理是，當你在P檔打著火時，不管你進入那個檔位都是要踩剎車的，如果你不踩剎車你的檔位杆式是推不動的。有些一鍵啟動車型不踩剎車是不能啟動的，這也是為了安全考慮，還有一個原因就是無鑰匙啟動車型提供了區分電源狀態的可能。