卡爾曼汽車哪個公司

　　卡爾曼汽車由阿爾特旗下的高階定製品牌“一號車酷”釋出，是一款高階定製車。

　　卡爾曼全稱是阿爾特・卡爾曼，基於福特F-450打造，於2016年4月25日在北京車展釋出，由歐洲聯合設計，德國製造，全球專屬定製僅10臺，單臺售價為1200萬元。動力方面，搭載的是一臺6.8LV10發動機，具體動力引數還不清楚。

　　外觀方面，卡爾曼採用了極具稜角的設計語言，整體造型非常誇張，並且彰顯硬派SUV的氣息。同時，新車在前燈組、前霧燈以及轉向燈中融入了LED光源。

　　內飾方面，整體採用了深色調處理，空間非常充足。車內飾板及地板採用了深色的木紋材質，黃色/白色的氛圍燈以及星光車頂也提升了內飾質感。

　　附阿爾特介紹：

　　阿爾特全稱：阿爾特（中國）汽車技術有限公司，成立於2001年，服務範圍包括：新能源汽車設計開發、傳統整車/發動機及動力系統設計開發、產品企劃、展車製造、樣車試製、同步工程、模/夾具設計製造、整車及零部件試驗、零部件開發與諮詢等，具有深厚的行業積累和強大的技術服務能力。

　　卡爾曼濾波是一種利用線性系統狀態方程，透過系統輸入輸出觀測資料，對系統狀態進行最優估計的演算法。由於觀測資料中包括系統中的噪聲和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程。在線性系統的狀態空間表示基礎上，從輸出和輸入觀測資料求系統狀態的最優估計。這裡所說的系統狀態，是總結系統所有過去的輸入和擾動對系統的作用的最小引數的集合，知道了系統的狀態就能夠與未來的輸入與系統的擾動一起確定系統的整個行為。

　　每一個有外部變數的自迴歸移動平均系統或可用有理傳遞函式表示的系統都可以轉換成用狀態空間表示的系統

　　卡爾曼濾波是用來進行資料濾波用的，就是把含噪聲的資料進行處理之後得出相對真值。卡爾曼濾波也可進行系統辨識。卡爾曼濾波一種利用線性系統狀態方程，透過系統輸入輸出觀測資料，對系統狀態進行最優估計的演算法。由於觀測資料中包括系統中的噪聲和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程。