1、從徐州出發，上連霍高速經商丘走鄭州後轉系西潼高速到西安，再轉京昆高速到成都。
2、遊玩成都後沿著京昆高速走雅安到石棉，從石棉下高速，走省道國道到瀘定。
3、.瀘定過後沿國道318一路向西，經康定、翻折多山到新都橋，翻高爾寺山到雅江，再跨過兩個山到理塘。
4、理塘往西，過巴塘、金沙江大橋進入西藏境內。
5、到達第一個縣城芒康，然後左貢、八宿、然烏。然烏過後波密、通麥，接著到達林芝地區，魯朗、八一，最後到達拉薩。
6、從西藏返回時可以走青藏線，拉薩往北沿著國道219到羊八井、納木錯，然後走當雄、那曲、唐古阿拉山口、五道梁、崑崙山口、格爾木、青海湖，然後到達西寧。
7、在西寧上高速返回西安，從西安再返回徐州。
1、車輛準備：自駕游去西藏，你可以選擇很多車，只要你願意，腳踏車、摩托車、QQ、奧拓、五菱、拖拉機、轎車，跑車都可以，最重要的是你需要有一顆吃苦耐勞的心。這裡是給你最實惠的推薦，7、8月份自駕游去西藏，最好建議你不要開轎車去，因為那時候是西藏的雨季，路面不熟悉，路況不好，轎車底盤也低。建議是用越野車。轎車的話，建議是在5、6、9月份去，因為那時候西藏的雨水較少。
2、身體準備：在西藏最擔心的就是高原反應，這是很多人會遇到的一件事情。首先是不能恐懼高原反應，它只是一個正常的現象，我們每個人剛進高原的時候或多或少會有點高原反應這是很正常的事情。進藏前半月每天服用紅景天（泡水）保證睡眠，進入高原之前，禁止菸酒，防止上呼吸道感染。一點點的西洋參，可以增加身體的抗缺氧能力，不用刻意的去鍛鍊，只要保持好心態，一般情況不會出現嚴重高原反應。
3、裝備裝備：身份證、駕駛證、行駛證、邊境證、銀行卡、信用卡、現金不用太多、相機、手機（下載地圖）、手電筒、充電寶、耳機，雨傘，氧氣瓶，洗漱用品、羽絨服、保暖衣、戶外鞋、運動鞋、遮陽帽，頭巾、防曬傘，墨鏡，防曬霜、飲用水，高熱量食物（不容易變質的），巧克力，餅乾（壓縮餅乾）、感冒藥，葡萄糖，腸胃藥，暈車藥，紅景天、高原安、百服寧（止痛型）、西洋參含片、嗎丁啉、黃連素、藿香正氣膠囊、板藍根、創可貼等。
4、路線準備：在出發前，一定要做好詳細的路線規劃，還有酒店也要提前預定，一些路上的景點要計劃好參觀多長的時間，一定要嚴格按照計劃執行，千萬不要任性妄為，很危險的。
1、汽車用品：GPS導航儀、公路地圖、電瓶啟動線、備胎、拖車繩、電動氣泵、逆變器、鏟子、機油、隨車工具、三角停車警告牌、手電、鉗子、備用車匙；
2、個人裝備類：揹包、腰包、防雨罩、帳篷、防潮墊、睡袋或內膽、多用途刀具、登山表、防水火柴、哨子、防水袋、雨披、保溫水壺、氣罐、爐頭、套鍋、相機、三腳架、備用電池、及各類充電器；
3、服裝類：衝鋒衣褲或羽絨服、抓絨衣、牛仔褲、按季節帶好其他替換衣褲、太陽帽、手套、襪子、高幫登山鞋、拖鞋；
4、食品類：礦泉水、榨菜、牛肉乾、高熱量零食、壓縮餅乾、速溶咖啡、鹽、泡麵、其他個人愛好食品；
5、藥品類：速效救心丸、抗菌藥、感冒藥、頭痛藥、泡騰片、葡萄糖方糖、眼藥水、清涼油、人丹、氧氣袋及個人所需藥品；
6、檔案類：身份證、邊防證、護照、駕駛證、行駛證、車船使用稅和養路費的繳納單據、保險單、旅遊指南手冊、旅行日程表、地址電話通訊冊。