1、川藏南線，路線:成都-雅安-瀘定-康定-新都橋雅江-理塘-稻城-香格里拉鎮-亞丁-稻城-理塘-巴塘-芒康-東達山-左貢-八宿-然烏-米堆冰川-帕龍藏布峽谷-波密-嘎隆拉隧道-波密-扎西崗村-林芝-雅魯藏布江大峽谷-巴河鎮-拉薩。
2、滇藏線，路線:昆明→大理→麗江→香格里拉→德欽→鹽井→芒康→左貢→邦達→八宿→然烏→波密→通麥→林芝→八一→工布江達→墨竹工卡→拉薩，全程約2361公里。大理的風光是一幅“風花雪月”的圖畫。雙廊洱海，處處都是風輕雲淡的灑脫和飄逸。
1、川藏南線，路線:成都-雅安-瀘定-康定-新都橋雅江-理塘-稻城-香格里拉鎮-亞丁-稻城-理塘-巴塘-芒康-東達山-左貢-八宿-然烏-米堆冰川-帕龍藏布峽谷-波密-嘎隆拉隧道-波密-扎西崗村-林芝-雅魯藏布江大峽谷-巴河鎮-拉薩。
2、滇藏線，路線:昆明→大理→麗江→香格里拉→德欽→鹽井→芒康→左貢→邦達→八宿→然烏→波密→通麥→林芝→八一→工布江達→墨竹工卡→拉薩，全程約2361公里。大理的風光是一幅“風花雪月”的圖畫。雙廊洱海，處處都是風輕雲淡的灑脫和飄逸。
1、車輛準備：自駕游去西藏，你可以選擇很多車，只要你願意，腳踏車、摩托車、QQ、奧拓、五菱、拖拉機、轎車，跑車都可以，最重要的是你需要有一顆吃苦耐勞的心。這裡是給你最實惠的推薦，7、8月份自駕游去西藏，最好建議你不要開轎車去，因為那時候是西藏的雨季，路面不熟悉，路況不好，轎車底盤也低。建議是用越野車。轎車的話，建議是在5、6、9月份去，因為那時候西藏的雨水較少。
2、身體準備：在西藏最擔心的就是高原反應，這是很多人會遇到的一件事情。首先是不能恐懼高原反應，它只是一個正常的現象，我們每個人剛進高原的時候或多或少會有點高原反應這是很正常的事情。進藏前半月每天服用紅景天（泡水）保證睡眠，進入高原之前，禁止菸酒，防止上呼吸道感染。一點點的西洋參，可以增加身體的抗缺氧能力，不用刻意的去鍛鍊，只要保持好心態，一般情況不會出現嚴重高原反應。
3、裝備裝備：身份證、駕駛證、行駛證、邊境證、銀行卡、信用卡、現金不用太多、相機、手機（下載地圖）、手電筒、充電寶、耳機，雨傘，氧氣瓶，洗漱用品、羽絨服、保暖衣、戶外鞋、運動鞋、遮陽帽，頭巾、防曬傘，墨鏡，防曬霜、飲用水，高熱量食物（不容易變質的），巧克力，餅乾（壓縮餅乾）、感冒藥，葡萄糖，腸胃藥，暈車藥，紅景天、高原安、百服寧（止痛型）、西洋參含片、嗎丁啉、黃連素、藿香正氣膠囊、板藍根、創可貼等。
4、路線準備：在出發前，一定要做好詳細的路線規劃，還有酒店也要提前預定，一些路上的景點要計劃好參觀多長的時間，一定要嚴格按照計劃執行，千萬不要任性妄為，很危險的。
1、車輛準備在西藏自駕旅遊，推薦使用越野車，除非你只是在城市之間行走，不去其他景點，那就選擇一般的轎車就可以了。越野車首選豐田貨三菱獵豹，主要是這兩款車效能比較好，坐起來也比較舒適，減少旅途中的痛苦。
2、身份證、邊境證、駕駛證、行駛本、車船使用稅、購置稅。 現金、銀行卡，郵政、農行、 建行、中行在西藏地區通用，鄉鎮地區農行和郵政儲蓄是主流。相機、手機、手電、備用電池。手電、GPS、地圖、打火機等。
3、衣物類:自駕遊，車上就有比較多的空間，那衣服就可以多帶幾套，羽絨服、防水外套、毛衣、絨衣都可以帶上（可根據季節性帶衣服，不過西藏早晚很冷，可帶點保暖衣物）。太陽帽、太陽鏡、手套，保暖、舒適、結實的鞋子等。食品純淨水、巧克力、壓縮餅乾，風味小食品，最好準備一個星期左右的食品儲備，以防不時之需。