可持續發展的主要原則有哪些

　　除草機器人 長期以來，人工除草勞動密集，效率低下，而農藥除草汙染大，影響土壤肥力。除草可以在識別雜草後以採用機械手除草，不會對作物和土壤產生不利影響，或者噴灑選擇性除草劑以減少環境汙染。在行走過程中，機器人利用導航攝像頭採集作物環境資訊，影象處理後得到導航資訊，控制自主行走路線。自動機器人在作物周圍巡邏，掃描並使用各種感測器檢測雜草。一旦找到目標，它可以用滴嘴施加除草劑，有效防止了除草劑的浪費。

　　視覺化精準施藥 如今大約25%的美國萵苣使用的是“可視噴施”技術。這種噴霧器可以拍下地面莊稼的照片，計算出夾雜在作物中間雜草的確切位置。然後，這些資訊被傳送到精確噴霧器中，噴頭只瞄準雜草，作物不受影響。據統計，中國每年用於病害的農藥約25萬噸，這些農藥真正施在病害部位的僅佔0.02%左右，其餘的農藥都散佈在水域、農田、空氣中，造成嚴重的水土資源汙染、生態系統失衡。所以，精準施藥是普適的農業選擇。農民喜歡精確的偵察資料和農作物保護的主要原因是它有助於及早發現潛在的問題，這樣他們就能在事情變糟之前採取行動。精密噴霧器讓農民減少了過度噴灑或是產品被暴雨沖刷的可能性。當與其他作物保護措施結合使用時，這項技術可以幫助他們更有針對性地使用更少量的農藥。透過減少浪費和流失，這項技術限制了作物保護產品對環境的影響。

　　先進的感測器 最近的另一項創新是在不同類的農作物周圍安裝地面感測器，這些感測器可以測量多種氣候指標，例如土壤溼度、溫度和氣壓，同時也可以評估作物的脅迫指數。農民因此能夠就作物的健康狀況做出實時決策，比如是否澆水或者施肥。

　　無人機 無人機也能在田間偵察中助一臂之力。現代的攝像頭和成像裝置可以安裝在無人機上，用於發現可能受害的農作物。另一項技術名為鐳射雷達，結合了光和雷達的優勢，以產生高解析度的農田地圖，這可以幫助農民更好地評估乾旱、病蟲害和雜草所帶來的潛在危害。

　　衛星 許多公司向農民提供訂購服務，獲取收集的衛星資料。這些衛星配備了高解析度攝像機和熱成像感測器，能夠精確地捕捉到農田中的作物生長資訊，為農民節約寶貴的時間。這些資訊包括作物表現的資料，在歷史資料的範圍內進行分析，這樣農民就可以很容易地識別出問題所在。

　　1、公平性原則：涉及資源分配上的“代際”和“代內”公平的關係。

　　2、持續性原則：涉及資源環境的開發利用中的“度”或“承載力”的關係。

　　3、共同性原則：涉及跨國界的環境問題解決中需要國家之間的“合作”或“協議”。

　　4、階段性原則：涉及發展中和發達國家的目標或責任的差別。

　　主要原則：

　　1、以人為本，農民主體。把維護農民切身利益放在首位，充分尊重農民意願，把群眾認同、群眾參與、群眾滿意作為根本要求。

　　2、城鄉一體，統籌發展。建立以工促農、以城帶鄉的長效機制，統籌推進新型城鎮化和美好鄉村建設，深化戶籍制度改革，加快農民市民化步伐，加快城鎮基礎設施和公共服務向農村延伸覆蓋。

　　3、堅持規劃引領，示範帶動。強化規劃的引領和指導作用，科學編制美好鄉村建設規劃，切實做到先規劃後建設、不規劃不建設。

　　4、堅持生態優先，彰顯特色。把農村生態建設作為生態強省建設的重點，大力開展農村植樹造林，加強以森林和溼地為主的農村生態屏障的保護和修復，實現人與自然和諧相處。

　　5、堅持因地制宜，分類指導。針對各地發展基礎、人口規模、資源稟賦、民俗文化等方面的差異，切實加強分類指導，注重因地制宜、因村施策，現階段應以舊村改造和環境整治為主。