君臣關係，歷史記載是這樣的，唐太宗貞觀十八年，太宗發兵六萬御駕親征高句麗，高句麗大將高延壽帶兵20餘萬迎戰太宗。太宗命李績率5000騎兵、長孫無忌率步騎兵萬人迎敵，唐兵精悍，高句麗兵人多，一時間難分難解。相持不下之際，薛仁貴單騎突出，衝入高句麗軍陣中，所向披靡，高句麗軍頓時喪失鬥志，瞬間土崩瓦解，高句麗大將高延壽也在亂軍中陣亡。觀戰的太宗問左右白衣先鋒為何人，左右回答是薛仁貴。戰後太宗馬上召見薛仁貴，賞賜金銀500兩、錦綢500匹，並提拔薛仁貴為遊擊將軍。
君臣關係，歷史記載是這樣的，唐太宗貞觀十八年，太宗發兵六萬御駕親征高句麗，高句麗大將高延壽帶兵20餘萬迎戰太宗。太宗命李績率5000騎兵、長孫無忌率步騎兵萬人迎敵，唐兵精悍，高句麗兵人多，一時間難分難解。相持不下之際，薛仁貴單騎突出，衝入高句麗軍陣中，所向披靡，高句麗軍頓時喪失鬥志，瞬間土崩瓦解，高句麗大將高延壽也在亂軍中陣亡。觀戰的太宗問左右白衣先鋒為何人，左右回答是薛仁貴。戰後太宗馬上召見薛仁貴，賞賜金銀500兩、錦綢500匹，並提拔薛仁貴為遊擊將軍。
唐太宗把魏徵比作鏡子，是因為魏徵是一個諍臣，從來都是直諫無懼，據理力爭。唐太宗很怕他，因為很多時候在他面前沒面子，唐太宗很煩他，因為只要他提的意見和建議唐太宗不採納，他就反覆提，不達目的絕不罷休。可是，唐太宗也絕對離不開他，因為唐太宗知道，這個人雖然耿直，但他所說的幾乎全都是對的，這樣一個大臣，可以讓他成為真正的明君。同在朝堂之上，面對魏徵，唐太宗透過他的諫言，知道了應該怎麼做，不該怎麼做。得與失，指的是天下百姓的樂業安居和大唐盛世的長久繁榮
尉遲恭和薛仁貴是同事關係，兩個都是唐朝初年名將，效力與唐太宗、唐高宗。
尉遲恭：是凌煙閣二十四功臣之一，主要成就有北邙山力救李世民、大敗單雄信、玄武門之變誅殺李元吉、大破突厥，於顯慶三年去世，冊贈司徒、幷州都督。薛仁貴：是北魏河東王薛安都六世孫，留下“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收遼東”、“仁政高麗國”、“愛民象州城”、“脫帽退萬敵”等典故，官至瓜州長史、右領軍衛將軍、檢校代州都督、平陽郡公。