蘇定方是薛仁貴的前輩，倆人沒有特殊關係。二人均是唐初名將，蘇定方全程參與了唐朝開國到貞觀之治，比薛仁貴年紀大了22歲。
蘇定方已經功成名就，薛仁貴才剛剛嶄露頭角。蘇定方和薛仁貴都參加了太宗李世民的討伐高句麗之戰，雙雙建立功勞，但在高句麗之戰中，蘇定方年紀因太大，且主要任務是領軍在北部戰線策應，所以功勞不如小將軍薛仁貴立得大。後來，李世民去世之後，蘇定方基本上處於退休狀態，而在李治一朝，薛仁貴先後擊破突厥、擊退吐蕃，戰功赫赫。
蘇定方是薛仁貴的前輩，倆人沒有特殊關係。二人均是唐初名將，蘇定方全程參與了唐朝開國到貞觀之治，比薛仁貴年紀大了22歲。
蘇定方已經功成名就，薛仁貴才剛剛嶄露頭角。蘇定方和薛仁貴都參加了太宗李世民的討伐高句麗之戰，雙雙建立功勞，但在高句麗之戰中，蘇定方年紀因太大，且主要任務是領軍在北部戰線策應，所以功勞不如小將軍薛仁貴立得大。後來，李世民去世之後，蘇定方基本上處於退休狀態，而在李治一朝，薛仁貴先後擊破突厥、擊退吐蕃，戰功赫赫。
一、蘇定方評價：一生馳騁疆場數十年，北擊頡利，西滅突厥，東平百濟，南鎮吐蕃，縱橫萬里，“前後滅三國，皆生擒其主”，西域諸國震懾降服。唐朝立國二百八十九年，其廣袤疆域至高宗朝達到了巔峰，唐朝的聲威隨之播及西北邊隅和東方遐邦，既為中原的穩定繁榮奠定了基礎，同時也促進了各民族的經濟文化交流，對現今中國版圖的形成作出了重要貢獻。
二、薛仁貴評價：早年憑藉自己的勇猛而成名，優秀的指揮作戰官、軍事家，在朝鮮做為地方父母官，大力發展生產，整頓民生，能使亡國者感恩，在象州的作為說明薛仁貴的政治才能突出，是唐朝的愛國名將民族英雄，官至左威衛大將軍、安東都護。終生喜穿白袍，他為了保衛大唐社稷鞏固和百姓安居樂業，戎馬一生，出生入死，大戰40年，功勳卓越。在朝鮮和象州的政績非常突出，創造了“三箭定天山”、“神勇收遼東”、“一貌退萬敵”、“良策息干戈”、“仁政高麗國”、“愛民象州城”等赫赫功勳。
尉遲恭和薛仁貴是同事關係，兩個都是唐朝初年名將，效力與唐太宗、唐高宗。
尉遲恭：是凌煙閣二十四功臣之一，主要成就有北邙山力救李世民、大敗單雄信、玄武門之變誅殺李元吉、大破突厥，於顯慶三年去世，冊贈司徒、幷州都督。薛仁貴：是北魏河東王薛安都六世孫，留下“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收遼東”、“仁政高麗國”、“愛民象州城”、“脫帽退萬敵”等典故，官至瓜州長史、右領軍衛將軍、檢校代州都督、平陽郡公。