1、城市道路可以通達城市的各地區，供城市內交通運輸及行人使用，並與市外道路連線。
公路即公眾交通之路，汽車、單車、人力車、馬車等眾多交通工具及行人都可以走。
2、城市道路的交通構成比較複雜，但是基本不會出現過載交通，公路則與之相反。
3、市政道路屬建設行政部門管理；公路屬交通行政部門管理。
1、城市道路可以通達城市的各地區，供城市內交通運輸及行人使用，並與市外道路連線。
公路即公眾交通之路，汽車、單車、人力車、馬車等眾多交通工具及行人都可以走。
2、城市道路的交通構成比較複雜，但是基本不會出現過載交通，公路則與之相反。
3、市政道路屬建設行政部門管理；公路屬交通行政部門管理。
城市道路：城建部門管養的，一般在城市內；公路：交通部門管養的，一般分為鄉道縣道省道國道。城市道路可以通達城市的各地區，供城市內交通運輸及行人使用，便於居民生活、工作及文化娛樂活動，並與市外道路連線負擔著對外交通的道路。
公路的字面含義是公用之路、公眾交通之路，汽車、單車、人力車、馬車等眾多交通工具及行人都可以走，當然不同公路限制不同。民間也稱作馬路，如“馬路天使”裡的用法，不限於馬匹專用。有一般公路與汽車專用公路之別，後者越來越多，二級公路因此就有兩種規格。
因為汽車和修路技術的發展，公路發展出不同級別。分級有不同體系。中國人民交通出版社於2004年出版的《公路工程技術標準》，對公路分為五個技術等級。臺灣早有《高速公路及快速公路管理規則》，分為高速、快速、普速三個等級。中國近年又有高等級公路等名稱，是新的分級法。
有些朋友搞不清楚道路和公路的區別，下面我們就來簡單瞭解下。
從含義範圍上來講，道路的範圍比公路更大，只要能走的道都可以叫做道路，道路分為公路、城市道路、鄉村道路、廠礦道路、林業道路、考試道路、競賽道路等。可以看到，公路只是道路的一個分類而已。
《公路管理條例》中界定了公路的內涵，公路指的是按照國家規定的公路工程技術標準修建，並經公路主管部門驗收認定的城內、城鄉間、鄉間能供車輛行駛的公共道路。公路包括公路的路基、路面、橋樑、涵洞、隧道。目前，我國公路包括高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路，不同等級的公路，所承載的交通量和車輛的行駛速度是不同的。
現在我們常說的道路，通常指狹義上的城市道路，所謂城市道路，是指城市供車輛、行人通行的，具備一定技術條件的道路、橋樑及其附屬設施。
城市道路和公路的區別就比較明顯了，城市道路必定位於城市規劃區範圍內，是為城市自身服務的，最重要的沿線的服務功能及到達功能。而公路通常用來連線各城市、城市和鄉村、鄉村和廠礦地區的道路，不一定位於城市規劃區範圍內，主要作用是區間的交通聯絡。