宋公世德，字輔仁，號雲鶴，直隸大興縣(今北京市)人，世榮公之胞弟也。生於清咸豐七年(1857年)農曆八月十五日，圓寂於民國10年(1921年)農曆五月二十九日，終年65歲。
公天資聰穎，自幼好學，博覽群經，廣涉百家，貫通三教，尤好黃老。他幼承庭訓，與其兄世榮同堂學藝，習家傳少林拳及《易經》、《洗髓》二經。1865年後，隨父永祿公遷居山西太谷，在永祿公所開“永善興”鐘錶局學鐘錶修制手藝。後與其兄先後拜師“神拳”李洛能門下學練形意拳，共研“內功四經”與《易經》、《洗髓》二經，深研苦練，領悟拳理，意會其形，琢磨其妙，相互切磋，練就一身絕藝。成年後，他性格孤僻，少言寡語，心性淡泊，愛好清淨，卻在武術上狠下功夫，超常苦練。他練功時從來都不讓外人觀看，常在四處無人的幽雅僻靜之地獨自練習，心悟其妙，意會其形。
宋世德先生天賦異質，卻生性怪僻。他不戀紅塵，卻獨好黃老釋道之學。四十餘歲時，他束髮輕裝，手持二十餘斤的鐵禪杖棄家外出，孤身遠遊，一走十餘年而杳無音信。其間，他芒鞋破缽，僧袍道裝，野鶴閒遊，雲水清悠，過著亦僧亦道亦俠的世外生活。他曾東至高麗(今朝鮮)，西至俄羅斯，做了不少扶弱濟貧、除暴安良之事，足跡所屆，豪傑景從。晚年迴歸桑梓，獨自一人住在太谷城內的普慈寺(今無邊寺)中潛心修禪，終年涅粲於此。他生前曾告誡弟子：“要勤練功夫，強身健體，為強我中華多做貢獻。”
宋世德先生乃形意門的奇才怪傑，其一生極富傳奇色彩。但因其性格怪僻，少言寡語且長年在外，所以他一生中究竟有過多少艱險曲折、可歌可泣的動人經歷，我們很難知曉，有待以後從各方面深入挖掘其生平事蹟。據說，他在東北逗留時間較長，還曾在東北大森林中迷路而七日未食，不知凍餒。臺灣武術家潘岳在其專著《縱橫內家拳——萬里拳蹤》(1996年12月第一版)中載：“宋世德，……修道十五年，坐化於奉天(今瀋陽)廣寧縣廣寧山老爺嶺聖清官。”此說雖與宋世德先生的最終歸宿有很大出入，但也給我們明確指出了一個“瀋陽廣寧縣廣寧山老爺嶺聖清宮”的確切地方。宋世德宗師晚年回太谷後，是以僧人的身分出現的，但潘岳先生書中所說的“聖清官”，顯系道家宮觀之稱而非佛家寺廟之名，令人疑惑。並且，據說至今在東北一帶對宋世德宗師相襲傳沿一種稱謂，名曰“宋大和尚”，似與宗師晚年所現圓頂方袍之僧相較吻合。總之，宋世德宗師的一生撲朔迷離，深不可測，但我們可以肯定一點，他的活動區域應該主要在東北一帶。
據傳，宋世德宗師平日警惕性極高，從來不讓陌生人靠近自己。若在途中行走，與人相遇時便立即警覺起來，或手提禪杖快步走開，或在情況有異時長嘯一聲而做好格鬥準備。這與他雲遊四海、浪跡江湖、行俠仗義、除暴安良的人生歷程有密切關係。當然，行住坐臥皆如大敵當前的這種高度警惕性，是過去武術家行走江湖的傳統習慣，無非有些前輩的警惕性更高而已。
宋世德宗師武功精絕，卻罕有傳人。在他挾技闖天下之前，其子宋鐵麟曾從其習藝。在宋鐵麟十餘歲時，他便獨杖出遊，杳如黃鶴，宋鐵麟只好拜伯父宋世榮習藝。當十多年後，宋世德宗師雲遊返回時，宋鐵麟已武功大成。，時值晚年的宋世德宗師定居太谷普慈寺，生活起居均由其子宋鐵麟照顧。其間，宋世德宗師將一身武功獨傳於其子宋鐵麟，使宋鐵麟的武功更臻完善而超群絕倫。
1921年農曆五月二十八日，宋世德宗師捎話給鐘錶局櫃上的夥計：“你讓鐵麟來一下，我明天就要‘走了”’!夥計看到一切如常的宋宗師，百般不信其語，但還是把話捎給了宋鐵麟。鐵麟聽後哈哈大笑，以為父親戲言而已(因其父身體一如往常，健康如初)，便未把這事放在心上，加之因事而未去寺中見父親。等他次日到普慈寺大佛殿東配殿禪房時，已見父親安詳地側臥在禪床上圓寂了，頓時後悔莫及。宋世德宗師圓寂前究竟有什麼話要對愛子講，也就成了千古之謎。
一代宗師宋世德，亦僧亦道稱怪傑；晚年回鄉歸空門，安詳圓寂赴佛國。嗚呼!世之非常之人，必有非常之事。宋世德先生雖出生康樂之家，卻淡泊人事，獨好出塵超世之舉，實上根利器之奇士也。一代武術怪傑，中年雲遊天下，行俠江湖，除暴安良，懲惡揚善；晚年大隱於市，遁入空門，清淨孤修，不問世事；最終預知生死，無疾無苦，瀟灑圓寂，永脫苦海。反觀宗師的一生，是何等的崢嶸壯烈，又是何等的灑脫平靜!