未成年人的父母是法定的監護人，爺爺奶奶不是法定的監護人。除非未成年人的父母都死亡或者無法查詢到下落的，可以由爺爺奶奶作為監護人。
【法律依據】
《民法典》第二十七條規定，父母是未成年子女的監護人。
未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，由下列有監護能力的人按順序擔任監護人：
(一)祖父母、外祖父母。
(二)兄、姐。
(三)其他願意擔任監護人的個人或者組織，但是須經未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門同意。
未成年人的父母是法定的監護人，爺爺奶奶不是法定的監護人。除非未成年人的父母都死亡或者無法查詢到下落的，可以由爺爺奶奶作為監護人。
【法律依據】
《民法典》第二十七條規定，父母是未成年子女的監護人。
未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，由下列有監護能力的人按順序擔任監護人：
(一)祖父母、外祖父母。
(二)兄、姐。
(三)其他願意擔任監護人的個人或者組織，但是須經未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門同意。
爺爺奶奶具有監護權，但需要滿足一定的條件。根據《民法總則》第二十七條規定，未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，就可以由祖父母，外祖父母來擔任監護人，而且排在第一順位。
【法律依據】
《民法總則》第二十七條規定，父母是未成年子女的監護人。未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，由下列有監護能力的人按順序擔任監護人：
(一)祖父母、外祖父母；
(二)兄、姐；
(三)其他願意擔任監護人的個人或者組織，但是須經未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門同意。
爺爺奶奶算直系親屬。直系親屬，即相互之間有一脈相承的血緣關係的上下各代親屬，如父母與子女、外祖父與外孫子女等。
直系親屬是指配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孫子女(外孫子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。直系親屬具體包括：
(一)直系親屬不僅包括自然血親還包括擬製血親，直系血親只包括自然血親。例如：父母，子女。
直系血親僅指親生父母和子女，直系親屬既包括親生父母和子女，還包括養父母和子女以及有撫養和贍養關係的繼父母和繼子女。
(二)直系親屬包括部分直系血親和配偶。例如：在戶口和有些表格中直系親屬為：配偶，父母，子女三者。
(三)直系親屬包括直系血親、配偶、三代以內旁系血親。例如：有些喪假的適用條件為：配偶、子女、父母，(外)祖父母，(外)孫子女，兄弟姐妹的死亡。這裡的血親包括擬製血親。
(四)直系親屬包括直系血親，配偶，三代以內旁系血親，近姻親。