如何減少電源對步進電機的干擾

　　1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的汙染。

　　2、使用遮蔽線減輕外界的干擾，或電源線對外界的干擾。

　　3、“一點接地”原則，將電源濾波器的地、步進驅動器，驅動器與機箱底板絕緣，控制脈衝和方向脈衝短接後的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器遮蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，並要求接觸良好。

　　4、儘量加大控制線與電源線、電機驅動線之間的距離，避免交叉，比如在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的驅動器安裝位置時，一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝後，並在結構佈置上使這些引線儘量短。

　　步進電機驅動系統由3部分構成：控制電路、驅動電路和步進電機。

　　功能：

　　1、控制電路。用於產生脈衝，控制電機的速度和轉向。

　　2、驅動電路。即本文的研究內容，由圖1所示的脈衝訊號分配和功率驅動電路組成。根據控制器輸入的脈衝和方向訊號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機需要的高電壓、大電流；同時提供各種保護措施，比如過流、過熱等。

　　3、步進電機。控制訊號經驅動器放大後驅動步進電機，帶動負載。

　　步進電機結構分析如下：

　　1、步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速，停止的位置只取決於控制脈衝訊號的頻率和脈衝數

　　2、脈衝數越多，電機轉動的角度越大。

　　3、脈衝的頻率越高，電機轉速越快，但不能超過最高頻率，否則電機的力矩迅速減小，電機不轉。