如何理解PLC的掃描週期

　　1、當可程式設計邏輯控制器投入執行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描週期。不同型號的PLC控制器，迴圈掃描週期在1微秒到幾十微秒之間。

　　2、輸入取樣階段。在輸入取樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和資料，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入取樣結束後，轉入使用者程式執行和輸出重新整理階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和資料發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和資料也不會改變。因此，如果輸入是脈衝訊號，則該脈衝訊號的寬度必須大於一個掃描週期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

　　3、使用者程式執行階段。在使用者程式執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和資料不會發生變化，而其他輸出點和軟裝置在I/O映象區或系統RAM儲存區內的狀態和資料都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程式執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或資料的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被重新整理的邏輯線圈的狀態或資料只能到下一個掃描週期才能對排在其上面的程式起作用。

　　4、輸出重新整理階段。當掃描使用者程式結束後，PLC控制器就進入輸出重新整理階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和資料重新整理所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC控制器的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，採用掃描使用者程式的執行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯並行執行的結果有所區別。

　　掃描週期是PLC的一個重要指標，小型PLC的掃描週期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描週期長短取決於掃描速度和使用者程式的長短。毫秒級的掃描時間對於一般工業裝置通常是允許的，PLC對輸入的短暫滯後也是允許的。

　　如何理解康波週期

　　方法/步驟1康波週期的理論，出自於十九世紀初一位蘇聯經濟學家。

　　2大體的意思是說每五十到六十年，會有一個大的經濟週期迴圈。

　　3從繁榮，到蕭條，到衰退，再到回升，週而復始。

　　4如果能趕上回升或者上漲繁榮的週期，積累財富將更加容易。

　　5根據研究康波週期的相關理論，去年和今年將是歷史的低點。

　　6因此，這兩年應該做一些長期的投資，股票地位建倉。

　　7這也符合順勢而為的理論，順大勢者成功的機率當然更高。